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基于GPS矢量观测信息的姿态确定算法(英文)
被引量:
1
1
作者
黎湧
袁建平
《全球定位系统》
2005年第3期51-56,共6页
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题。第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量。第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解。Wahba问题可用四元数法求解,如QUEST方法。本文采用基于小角度的迭代法求解Wahba问...
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题。第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量。第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解。Wahba问题可用四元数法求解,如QUEST方法。本文采用基于小角度的迭代法求解Wahba问题。在均衡星座或均衡基线条件下,两级最优解亦是全局最优解。实验结果表明迭代解的精度与QUEST解相同。实验中也应用了改进的TRIAD算法以比较两级最优解。
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关键词
GPS
姿态确定
两级最优估算
矢量观测
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职称材料
题名
基于GPS矢量观测信息的姿态确定算法(英文)
被引量:
1
1
作者
黎湧
袁建平
机构
University of New South Wales
西北工业大学
出处
《全球定位系统》
2005年第3期51-56,共6页
文摘
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题。第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量。第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解。Wahba问题可用四元数法求解,如QUEST方法。本文采用基于小角度的迭代法求解Wahba问题。在均衡星座或均衡基线条件下,两级最优解亦是全局最优解。实验结果表明迭代解的精度与QUEST解相同。实验中也应用了改进的TRIAD算法以比较两级最优解。
关键词
GPS
姿态确定
两级最优估算
矢量观测
Keywords
Global Positioning System, attitude determination, two-level optimal estimation, vector observations
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于GPS矢量观测信息的姿态确定算法(英文)
黎湧
袁建平
《全球定位系统》
2005
1
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