基于两级格网的LiDAR数据组织与改进坡度滤波

提出一种基于双层格网与改进坡度滤波方法。该方法实现对原始数据的两级格网化,在一级网格中选出地面种子点,在此基础上利用二级网格进行地面点选取,不仅提高了运算效率还可以剔除粗差。在改进坡度滤波算法中,对传统滤波算法进行改进,提出3个坡度阈值,有效克服传统坡度滤波算法在地形起伏较大的地方可能发生的错误。试验结果表明,该算法计算速度快、滤波效果好。通过对不同测区的数据进行实验,给出滤波前后的对比结果。