两级提拉式单侧弹射装置内弹道建模与优化

为延长导弹压缩空气弹射的有效推力行程,提出一种新型两级提拉式单侧冷弹射方案。采用Peng-Robinson真实气体方程,建立了弹射内弹道模型;在Simulink中搭建内弹道求解模块、在ADAMS中建立了冷弹射方案的虚拟样机,以气缸输出力、气缸位移和速度为状态变量,实现联合仿真,获得了内弹道参量的变化规律,并基于小型原理样机试验对仿真结果进行了验证。验证结果表明:第1级低压室压强先升后降;气缸换级过程中,低压室温度、压强与导弹加速度发生突变,但对导弹速度、位移影响较小。以气源容积最小为目标函数,选定约束条件和设计变量,应用遗传算法进行优化设计。优化后的气源容积降低了64.5%,优化结果大大提高了发射装置的机动性。研究结果验证了新型两级提拉式单侧冷弹射方案的可行性。

一种新型转盘式纺丝组件机械手的设计

根据纺丝生产线中纺丝组件的安装、转运和更换需求,提出了可实现纺丝生产线中更换任意位置纺丝组件的组合式工业机械手方案,通过合理的单元设计、各个单元的有机结合、综合评估与分配各个单元工作的可靠性和单元的系列化等方面重点工作达到组合式工业机械手中的原理样机要求。通过详细的机械设计计算,综合运用机械原理、运动学、气压传动等原理,采用全新理念设计了一种新颖、实用的组合式工业机械手,以降低劳动强度,实现纺丝组件更换的半自动化。

全性能温度补偿加载机构设计

设计了一台在温箱内使用的全性能温度补偿加载机构,考虑到温度交变以及湿度变化的特殊环境,该机构采用了全气动驱动来实现纵向及横向的精确位置加载。机构的纵向和横向由两级气缸和无杆气缸驱动,通过反复测试,设计和优化了气动回路,并根据实际动作要求制定了严谨的电磁阀控制逻辑关系,实现了在温箱内部的安全可靠应用,也为多级气缸及无杆气缸的应用总结了经验。