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大射电望远镜FAST馈源支撑两级调整机构联调机理分析 被引量：2
1
作者 付铁 丁洪生 +2 位作者 李成刚 李金泉 肖定国 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期560-563,共4页
从运动学的角度分析了大射电望远镜 FAST馈源支撑系统两级调整机构的联调机理 ,并运用空间矢量工具推导了运动学控制的数学模型 .此外 ,还给出了精调控制方案、Stewart精调机构的控制策略、硬件结构和软件流程 ,并对总体控制系统做了说... 从运动学的角度分析了大射电望远镜 FAST馈源支撑系统两级调整机构的联调机理 ,并运用空间矢量工具推导了运动学控制的数学模型 .此外 ,还给出了精调控制方案、Stewart精调机构的控制策略、硬件结构和软件流程 ,并对总体控制系统做了说明 .联调机理分析对实现 FAST馈源支撑系统联调方面做了一次有益的探索 ,有助于FAST研究工作的进展 . 展开更多
关键词 FAST 大射电望远镜 馈源支撑系统 两级调整机构 联调机理 控制策略 运动学控制
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