两级CAN总线通信网络在煤矿监控系统中的应用与研究

通过对数据基本帧结构,以及命令帧和命令返回帧结构,设计了两级CAN总线通信网络,使传统煤矿安全监控系统和人员定位系统的综合在协议上得以实现。在对各种帧结构的合理设计的基础上,实现了系统各层数据的传输。