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两臂协调机器人的运动学解析
1
作者
费万春
《苏州丝绸工学院学报》
1997年第4期43-51,共9页
本文对某两臂协调机器人进行了运动学解析。并指出了在进行解析时的注意点。给出了解析的结果。
关键词
机器人
运动学解析
两臂协调机器人
下载PDF
职称材料
题名
两臂协调机器人的运动学解析
1
作者
费万春
机构
苏州大学丝绸学院
出处
《苏州丝绸工学院学报》
1997年第4期43-51,共9页
文摘
本文对某两臂协调机器人进行了运动学解析。并指出了在进行解析时的注意点。给出了解析的结果。
关键词
机器人
运动学解析
两臂协调机器人
Keywords
robot,kinematics analysis.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
两臂协调机器人的运动学解析
费万春
《苏州丝绸工学院学报》
1997
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