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两臂协调机器人的运动学解析
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作者 费万春 《苏州丝绸工学院学报》 1997年第4期43-51,共9页
本文对某两臂协调机器人进行了运动学解析。并指出了在进行解析时的注意点。给出了解析的结果。
关键词 机器人 运动学解析 两臂协调机器人
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