采用两自由度结构的最小拍无纹波控制系统

提出了一种基于两自由度控制器结构的最小拍无纹波控制系统的设计方法．通过有步骤地解两个刁番都方程来直接确定控制器的各个参数．这样所得到的最小拍无纹波控制系统在经过有限拍时间后，可以精确地跟踪预先给定任意函数类的参考输入信号．

基于两自由度PID-准谐振控制器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法

由于功率变换器死区、磁链谐波等非线性因素的存在,导致电机相电流中含有大量高次谐波,因而电流与磁链共同作用后产生的电磁转矩中也含有各种阶次的谐波,这使得转矩呈现出一种周期性的波动特性,称为转矩脉动。为解决这一问题,分析了转矩脉动产生的原因,为消除引起转矩脉动的谐波电流提出一种PI控制器与准谐振控制器相并联的控制结构。然而,谐振控制器的加入导致电流环响应超调的增加,因此引入两自由度PID控制器以减小电流超调,最终得到一种两自由度PID并联准谐振控制器的控制结构。最后,通过仿真实验对各种控制结构的对比研究,验证了所提方法的有效性。

基于扰动补偿的伺服系统H∞优化设计与仿真

针对双轴伺服系统中存在较强的内部不确定性和外部干扰的特点,建立了系统的不确定性数学模型。在此基础上,提出基于扰动补偿的鲁棒两自由度H∞控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行优化设计与仿真。设计与仿真结果表明:该控制器具有好的鲁棒性,解决了伺服系统性能要求和鲁棒稳定性要求两者之间的综合平衡问题,并获得了良好的扰动解耦效果。

电力电子系统若干数字控制技术的探讨（下）

与通常的采样系统相比，基于实时数字控制的电力电子装置或系统具有自身一些特点。据此，在控制系统建模、控制方法设计等问题上已有一些有效的方法，也有一些新的技术动向。本文试图总结这些成果及其特点，以期对相关技术的研发有所帮助。

电力电子系统若干数字控制技术的探讨（上）

与通常的采样系统相比，基于实时数字控制的电力电子装置或系统具有自身的一些特点。据此，在控制系统建模、控制方法设计等问题上已有一些有效的方法，也有一些新的技术动向。文中试图总结这些成果及其特点，以期对相关技术的研发有所帮助。

降低逆变器电压中总谐波失真的控制技术

本文阐述了四种控制技术（比例-积分，两自由度，重复和谐振）的设计、分析与实现，旨在降低电压的总谐波失真。当逆变器以电压源工作时，对于离网的孤立运行，这些技术是有效的。在馈电给非线性负载下，要保持电压波形、频率及幅度均符合IEEE519标准。为了验证这些控制技术，实施了由逆变器模拟推导出的各种比较分析。