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题名新型两足气垫靴式行走机构设计
被引量:1
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作者
束银辉
刘庆伟
罗哲
喻凡
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2015年第5期9-12,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375298)
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文摘
常规车辆在湿软路面复杂环境下会面临稳定性和通过性差的问题。针对湿软路面的作业环境特点,结合非常规车辆和移动机器人技术,文中提出了一种新型两足气垫靴式行走机构设计方案。首先讨论了该行走机构的方案设计并阐述了其行走原理,然后对该机构的运动学进行了分析,并对分析结果进行了虚拟样机仿真。仿真结果初步验证了所提方案的合理性和可行性。
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关键词
湿软路面
两足行走机构
气垫靴
非常规车辆
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Keywords
soft-terrain
bipedal walking mechanism
air-cushion boots
unconventional vehicle
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分类号
U273
[机械工程—车辆工程]
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题名化石人猿超科成员指趾骨弯曲程度与位移行为
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作者
张颖奇
Terry HARRISON
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机构
中国科学院脊椎动物演化与人类起源重点实验室
中国科学院生物演化与环境卓越创新中心
纽约大学人类学系
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出处
《人类学学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期659-673,共15页
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基金
中国科学院战略性先导科技专项(XDB26000000)。
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文摘
灵长类近节指趾骨的弯曲程度被认为是树栖性和悬垂位移行为的一个重要指标。几何形态测量学—多项式曲线拟合法(GM-PCF)提供了一种更加精准的指趾骨弯曲程度的定量化指标,以剔除指趾骨大小因素之后的标准化曲线高度(NPCH)作为其弯曲程度的指标,配合指趾骨的曲线长度,可以更加全面地定量分析灵长类指趾骨弯曲程度与位移行为的对应关系。尤其是涵盖灵长类大部分位移行为方式的15个类群、328个个体、5000余件指趾骨的参考样本,基本可以满足各种化石灵长类指趾骨弯曲程度分析和位移行为方式重建的需求。本文总结了发现有完整第Ⅱ-Ⅴ近节指趾骨化石材料的人猿超科成员的颅后骨骼形态适应及位移行为的重建,并运用GM-PCF对这些指趾骨化石的弯曲程度进行了对比分析,以通过指趾骨弯曲程度重建人猿超科成员的位移行为适应,并可为这些人猿超科成员位移行为的完整演化图景增加新的认识。
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关键词
人猿超科
指趾骨弯曲
位移行为
功能形态学
多项式曲线拟合法
两足行走
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Keywords
hominoids
phalangeal curvature
locomotor behavior
functional morphology
GM-PCF
bipedality
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分类号
Q981
[天文地球—古生物学与地层学]
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