乘用车两车侧面碰撞变形侵入量影响因素研究

选取美国福特汽车公司第5代Taurus轿车侧面变形侵入量为研究目标,分析其侧向速度变化为定值(28km/h)时的变量(两车质量比、主要吸能结构相对位置、撞击车接近速度和接触面积等侧面碰撞因素)与侧面变形侵入量的函数关系。为了确保侧面碰撞因素的有效性,对比分析了在美国联邦碰撞法规FMVSS规定的碰撞条件下的US-NCAP实验值和模拟值,验证了目标车Taurus侧面碰撞有限元模型和其他一系列乘用车前面碰撞有限元模型的正确性。结合真实世界事故统计分析数据,分析了变形侵入量对乘员损伤等级的影响。

两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法

为评价自动驾驶汽车交通协调性,以匝道汇入处的两车交互场景为例,提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法。首先,以主观评价为模型输出,以客观物理量为模型输入,构建了BP神经网络关系模型;其次,设计了30组交互测试用例,开发了驾乘人员在环仿真平台进行测试并采集样本数据;然后进行模型训练和验证。结果表明,评价模型输出结果与专家主观评价得分相近,模型精度为92.8%,证明了其可行性和准确性。同时,该模型支持自动化评价,评价效率进一步提高。

乘用车两车侧面碰撞事故统计研究

在NASS/CDS数据库统计数据基础上,对乘用车两车侧面碰撞交通事故进行了统计研究,并对比分析了FARS数据库统计结果。研究结果表明,在CAR对LTV的侧面碰撞事故中,CAR乘员的损伤机率是LTV的数倍。

两车直角碰撞车速计算方法及应用

在道路交通事故鉴定与分析中,事故发生时的车速认定能为相关办案部门提供必要的重要依据。通过主要介绍了两车直角侧面碰撞过程中的车速计算方法,结合实际案例分析,阐述了选择合理的车速计算方法在两车直角侧面碰撞事故中的具体应用。

有质量差异的两车碰撞时车辆前端刚度的相容性匹配

为降低在实际道路交通事故中乘员损伤风险,提高两车碰撞的相容性,提出了一种针对两车质量有差异的车辆前端刚度优化匹配方法。统计分析了中国大陆2011-01—2017-07的6.5年间的270种车型的销售数据和车辆整备质量。建立了两车质量分布的概率模型及车辆质量比的构型,提出了单一质量车辆前端刚度优化计算公式。利用Hyperworks和Primer等系列软件,搭建了台车对撞与整车对撞的有限元模型,用LS_DYNA完成了仿真计算。结果表明:两车碰撞过程中,两车质量差异较大时,两车乘员损伤风险也较大;通过刚度优化匹配,能够有效降低车身加速度峰值,降低两车乘员的损伤风险。

浅析日本战后设计业发展中的“两车并行”现象

日本在战后作为战败国接受美国支援,这使当时的日本接触到了西方社会高度发达的物质文明,并迅速模仿和学习。此时的日本虽然在设计及制造业上对西方进行了深入学习并取得了显著的成果,可日本在大规模进行工业生产的同时并没有放弃对传统工艺的传承。设计界对复兴传统工艺的倡导获得了社会的广泛支持和政府政策的鼓励,这使得日本在战后初期的设计及制造业发展中出现了一种同时注重传统工艺和现代技术的"两车并行"现象。本文简要分析了在当时社会背景下出现这一现象的原因和其对于日本设计发展的影响。

两车正面碰撞试验有限元分析

运用汽车碰撞理论,根据国家C-NCAP的有关规定以及CMVDR 294关于正面碰撞乘员保护的设计规则,以某型号轿车为研究对象,利用有限元分析软件Hypermesh和LS-DYNA等建立两车正面碰撞有限元模型,对两车正面碰撞进行了仿真分析,并参考有关文献验证其仿真的正确性。通过对整车以及前保险杠、前钣金件、前门框和速度、加速度时间历程曲线的分析,评价整车的安全性。

电解铝行业多功能天车两车联动程序优化

多功能天车“两车联动”功能为铝电解槽维修作业时用于吊装槽上部结构时,因程序故障容易出现2台天车不同步或不同向,严重影响槽上部结构的转运工作。

论侵权责任法在机动车交通事故责任纠纷中的适用——从相撞的两车责任人的责任承担方式谈起

两辆机动车发生碰撞造成机动车驾驶人以外的第三人损害的,两车责任人并不构成主观共同侵权,有可能构成自己侵权,也有可能构成客观共同侵权,还有可能构成分别侵权,承担责任的方式也不能一概而论,具体应根据交警部门责任认定书对事故责任的认定,并结合日常经验法则如机动车行驶方向及行驶速度、机动车驾驶人在事故发生时的反应、两行为的结合方式及结合程度等因素综合判断。

货车-两轮车碰撞事故典型场景提取及关联规则分析

基于视频信息提取了货车-两轮车碰撞典型事故场景,对事故场景中不同事故因素间的相关性进行了挖掘以补充代表事故遗漏的事故特征。应用210例带视频信息的货车-两轮车碰撞事故案例获取相关事故信息,采用K-modes聚类方法对事故案例进行聚类得到典型事故场景,采用关联规则方法对每个事故场景中事故因素之间的关联度进行分析。结果表明:货车-两轮车事故可分为4种典型场景,即2种十字路口事故,1种直行道路事故以及1种丁字路口事故。十字路口事故场景中事故特征与存在视觉障碍关联度较高,且在十字路口事故中“货车左转”所带来的风险也比较高;直行道路事故中货车制动规避与道路上是否有信号灯存在关联性;丁字路口事故中型货车转向规避与骑车人遭到碾压之间存在关联性。该研究结果可以为两轮车骑车人安全对策和安全测试场景提供参考。

陀螺角速度控制下的单辙两轮车自平衡研究

针对单辙两轮车的不稳定的系统,提出通过控制两个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)来研究单辙两轮车的自平衡问题,设计了一个基于滑模控制(SMC)的陀螺角速度控制器,控制SGCMG产生进动力矩,并采用一个奇异回避算法避免陀螺发生奇异现象,以实现整车在静止和动态下的自平衡,并通过仿真验证验证在越障和跨壕沟路况时的自平衡能力。仿真结果表明,所采用的控制方法能够以较小的框架角度使整车快速平衡到直立状态,并且在行驶过过程中很好的抵抗外部干扰,以一个距平衡角度2°范围内的侧倾角度行驶,仿真结果对单辙两轮车的平衡行驶有显著意义。

动力驱动两轮车和三轮车的属性归属问题研究

有动力驱动的两轮车和三轮车作为一种具有便捷性、经济性和灵活性的出行工具,得到了许多人的青睐,其保有量和种类日益增加。动力驱动两轮车和三轮车参与的事故数量有增无减,事后车辆属性的准确判定成为事故定性、责任划分、赔偿依据的关键因素之一。文中在总结动力驱动两轮车和三轮车及其事故特点的基础上,详细阐述法律法规、技术标准等对机动车、非机动车的管理规定和要求,归纳总结关键参数复核法、结构和参数检测法两种车辆属性鉴定方法;针对仅事后鉴定动力驱动两轮车和三轮车车辆属性的局限性,从法规标准、生产销售、使用和监管的角度分析存在的问题并提出改进建议,以杜绝和减少不规范使用动力驱动两轮车和三轮车的现象。

我国中小城市电动两轮车骑行者戴盔意向研究——基于TPB和TAM整合模型

【目的】探究影响我国中小城市电动两轮车骑行者戴盔意向的心理因素,以更好地提升头盔佩戴率。【方法】从骑行者角度出发,结合计划行为理论(theory of planned behavior,TPB)和技术接受模型(technology acceptance model,TAM),构建了电动两轮车骑行者戴盔意向模型,通过结构方程模型(structural equation model,SEM)探究了骑行者心理潜变量对戴盔骑行意向的影响效果。【结果】与以传统的TPB为框架的模型相比,基于TPB和TAM整合的模型在拟合适配度方面表现更优。其中态度(0.411)、知觉行为控制(0.305)两个潜变量对骑行者戴盔意向的作用效果最为显著,骑行者的年龄对戴盔意向模型具有调节作用。【结论】研究结果可以为当地政府制定相关政策提供理论参考依据,并为其他学者后续针对戴盔骑行行为的研究提供思路。

汽车-动力两轮车碰撞前驾驶员风险感知研究

人机共驾阶段人类驾驶员对驾驶环境保持较高的风险感知水平是保证及时有效、稳定安全接管的核心。本研究通过开展风险感知模拟驾驶试验,获取了驾驶员在典型汽车-动力两轮车碰撞场景下的驾驶行为及脑电响应数据。从驾驶行为层面以制动TTC(time to collision)和平均加速度为评价指标,利用分位数回归构建了驾驶员风险感知量化模型,通过独立样本检验发现驾驶经验、碰撞场景类型对驾驶员风险感知存在显著影响。在脑电响应层面,通过双独立样本检验及FDR校正发现Alpha频段与驾驶员风险感知显著相关。此外,提出了驾驶员风险感知神经机理,包括视觉感知与认知加工两个阶段。研究结果有助于提升人机共驾汽车的安全性。

一种电动两轮车自燃防控智能装置设计

本文针对电动两轮车自燃防控装置的开发与分析进行了研究。通过电动两轮车自燃原因分析,提出了电动两轮车的自燃防控智能装置设计思路,介绍了电动两轮车的自燃防控智能装置工作原理,以及实物测试结果。通过本文的研究,为电动两轮车的自燃防控智能装置的进一步开发与应用提供了理论基础和实践指导。

基于自适应滑模控制的异轴两轮自平衡车

对异轴两轮自平衡车(DATWSBV)进行了研究,将其简化为具有陀螺效应的倒立摆系统(IPS),采用拉格朗日方程建立非线性数学模型,并设计了滑模控制器(SMC)和自适应滑模控制器(ASMC);对无控制、SMC控制以及ASMC控制的3种模型分别进行仿真,结果表明,无控制的异轴两轮自平衡车仅在陀螺仪的作用下无法恢复直立和完成转向;相较于SMC,ASMC能使IPS直行受到干扰时更快地恢复直立,且能达到期望的侧倾角以实现转向;此外,在BikeSim中建立了DATWSBV的实车模型,验证了此Bikesim模型和IPS数学模型的一致性,并基于BikeSim和Matlab/Simulink的联合仿真进一步验证了ASMC的控制效果;结果表明,ASMC能够保证异轴两轮自平衡车辆的抗干扰能力和转向能力。

“碳”路疾行,向“绿”而兴:看两轮车行业“新质生产力”如何炼成?

2023年9月,习近平总书记在黑龙江考察调研期间首次提到“新质生产力”。2024年1月31日,习近平总书记在中共中央政治局第十一次集体学习时强调:“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产力。必须加快发展方式绿色转型,助力碳达峰碳中和。”

自然交互理论下电动两轮车人机界面设计研究

研究电动两轮出行方式的变迁,挖掘电动两轮车人机界面的需求变化以及人机界面的设计趋势与方向。基于自然交互理论,探讨电动两轮车当下面临的状况与未来发展趋势,从电动出行场景、用户出行需求、两轮车设计需求3个方向总结出相应设计策略。导出自然交互下电动两轮车人机界面设计策略。从不同视角提出电动两轮车的创新路径与设计构思,为相关产品研发设计提供更多参考与借鉴。

基于串级PID算法的两轮车平衡控制

采用比例积分微分(PID)算法控制理论,设计两轮车的串级PID算法平衡控制系统,通过计算并输出控制量,控制两轮车的动量轮转动,实现两轮车自主平衡。首先进行理论分析确定原理及可行性,然后对串级PID控制算法进行优化改进,并应用在两轮车平衡控制系统中,提高其控制精度和稳定性。通过在3个层次上调整PID参数,实现两轮车静止平衡状态及运动平衡状态。实验证明,该控制方法能有效解决两轮车平衡控制中存在的响应速度及抗干扰能力需求高等问题,为两轮车平衡控制领域的研究提供新的思路和方法。

突发性片堵塞下两车信息共享的加拿大旅行者问题

提出突发性片堵塞下两车信息共享的加拿大旅行者问题,即两车欲从起点出发去终点,在运输过程中会遭遇突发性片堵塞,若两车对堵塞信息都能有限预知且车辆间可以信息共享,如何制定路径选择策略使两车花费的总时间尽可能少。针对该问题,采用在线问题与竞争策略的理论和方法,建立突发性片堵塞下两车信息共享的在线路径选择模型,设计混合贪婪策略,结合片堵塞中多条路段同时发生堵塞的特点,以及所选路径是否经过信息预知点到片堵塞起始点的路段（预知路段）等策略不同情形的分析,证明混合贪婪策略竞争比。最后进行实例分析,验证模型和策略的有效性。