1
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对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析 |
陈子明
刘晓檬
张扬
黄坤
黄真
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
19
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2
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一种无伴随运动的对称两转一移并联机构 |
陈子明
张扬
黄坤
黄真
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
25
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3
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基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合 |
曾达幸
胡志涛
侯雨雷
黄真
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《燕山大学学报》
CAS
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2014 |
14
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4
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一类两转动自由度完全解耦的三支链两转一移并联机构 |
许允斗
仝少帅
王贝
刘宇
姚建涛
赵永生
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2019 |
4
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5
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两转一移并联平台伴随运动力学性能研究 |
白龙龙
金映丽
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《机械工程与自动化》
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2022 |
0 |
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6
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一移两转平板折展柔性铰链的建模及优化 |
刘凯
曹毅
周睿
葛姝翌
丁锐
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
0 |
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7
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具有连续转轴的对称2R1T三自由度并联机构型综合 |
李仕华
田志立
王子义
韩雪艳
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
11
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8
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具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析 |
韩雪艳
王子义
李仕华
田志立
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
3
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9
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2-RPU/SPR并联机构位置正解及位置多解分析 |
王南
周莎莎
许云斗
赵永生
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
4
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10
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具有两条连续确定转轴的PRR型并联机构型综合 |
曹毅
居勇健
黄河
孟刚
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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