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基于DSP的两轮式倒立摆自平衡控制系统 被引量:5
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作者 张华宾 张培仁 +2 位作者 李昊华 许波 杨天宝 《测控技术》 CSCD 2007年第11期23-26,共4页
应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真,实现了基于DSP的软件控制,使系统在各种运动状态下保持平衡。两轮式自平衡控制系统已经初步实现自平衡... 应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真,实现了基于DSP的软件控制,使系统在各种运动状态下保持平衡。两轮式自平衡控制系统已经初步实现自平衡,以及行走等功能。 展开更多
关键词 两轮式倒立摆 自平衡控制系统 DSP 状态空间方程
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自制升降滑轮式三腔两囊管牵引架
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作者 张仁才 李化民 +1 位作者 徐杰 暴永明 《沈阳部队医药》 1997年第1期65-66,共2页
食管、胃底静脉曲张破裂出血常用三腔两囊管压迫止血.为了便于牵拉,我们自行设计制作了可根据所需高度上下移动的滑轮式三腔两囊管牵引架,经临床应用效果满意,现介绍如下.1 结构和制作方法该架为金属和硬塑结构,由床头固定卡、升降支柱... 食管、胃底静脉曲张破裂出血常用三腔两囊管压迫止血.为了便于牵拉,我们自行设计制作了可根据所需高度上下移动的滑轮式三腔两囊管牵引架,经临床应用效果满意,现介绍如下.1 结构和制作方法该架为金属和硬塑结构,由床头固定卡、升降支柱、滑动盘、横杆、滑轮、牵引绳。 展开更多
关键词 制作方法 升降滑轮式三腔囊管牵引架 使用方法 临床应用
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速度的冲击——隆鑫LX150-16(飓风)速描
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作者 司辉 《摩托车信息》 2002年第11期17-17,共1页
隆鑫集团为了适应市场的需要推出了LX150-16(飓风)两轮摩托车.该车由于采用了逆向工程等现代制造技术,成为具有全新概念的公路跑车;该车推向市场后,由于具有极高的性价比,受到了市场的热捧.
关键词 隆鑫LX150-16 摩托车 两轮式 技术参数
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Development of City Transport System and Two-wheel Vehicles 被引量:1
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作者 宫焕久 李理光 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2003年第4期64-69,共6页
Based on the study on the city transport systems of some typical cities worldwide,this paper put forward that each city transport system has its own development mode,which is influenced by the city development plan,ec... Based on the study on the city transport systems of some typical cities worldwide,this paper put forward that each city transport system has its own development mode,which is influenced by the city development plan,economic development level,traveling vehicle composition etc..When some problems occur,such as the congestions caused by contradiction between the road capacity and vehicle composition,the city transport system may come into temporary maturity period.If the improvement for road system is limited meanwhile,optimized structure of vehicle composition should be an effective solution in this case.With the development of economy-internationalization,the development speed of city transport modernization is rapid.When traveling easiness is conflicting with efficiency,the advantages of public transport system become more obvious.Correspondingly,the superiority of two-wheel vehicles will reappear.Though the important function of two-wheel vehicles for alleviating city traffic problems is obvious,however,their development strategy must be reasonably proposed,and operation regulations must be performed accordingly. 展开更多
关键词 city transport system traveling vehicle composition urban economic development two-wheel vehicles < strategy and measure
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