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两轮并列式月球车的性能及其稳定性分析
被引量:
2
1
作者
毕贞法
邓宗全
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期560-564,共5页
随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平...
随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平台的稳定性是其在视觉导航及多车对接应用中的关键环节,针对箱体平台的稳定性对两轮车系统进行建模仿真并提出了两轮车系统的模拟控制方案.仿真结果表明采用状态反馈控制可以有效的实现两轮车系统的稳定性控制.两轮并列式月球车的特点和稳定性分析为新型探月车的研究提供新思路.
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关键词
月球车
两
轮
并列式
结构
稳定性
状态反馈控制
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职称材料
变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析
2
作者
毕贞法
邓宗全
陶建国
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1204-1208,共5页
为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定...
为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定性进行数学建模,采用变驱动半径结构和状态反馈控制进行仿真,结果表明,变驱动半径结构可以有效地实现两轮车系统的稳定性控制.
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关键词
月球车
变驱动半径
两
轮
并列式
结构
稳定性
状态反馈控制
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职称材料
东北大学代表队整体技术方案介绍
3
作者
丛德宏
朱帅
+2 位作者
崔延洋
李平
耿智
《机器人技术与应用》
2009年第5期23-26,共4页
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。
关键词
两轮结构
稳定性
导航
横滚
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职称材料
新型月球车的特点与性能分析
被引量:
1
4
作者
邓宗全
毕贞法
刘吉成
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第9期98-100,共3页
随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球...
随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降低月球探测的风险,提高月球探测的效率。
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关键词
月球车
两
轮
并列式
结构
群控
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职称材料
题名
两轮并列式月球车的性能及其稳定性分析
被引量:
2
1
作者
毕贞法
邓宗全
机构
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期560-564,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375032)
国家"863"基金资助项目(2003AA735052)
文摘
随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平台的稳定性是其在视觉导航及多车对接应用中的关键环节,针对箱体平台的稳定性对两轮车系统进行建模仿真并提出了两轮车系统的模拟控制方案.仿真结果表明采用状态反馈控制可以有效的实现两轮车系统的稳定性控制.两轮并列式月球车的特点和稳定性分析为新型探月车的研究提供新思路.
关键词
月球车
两
轮
并列式
结构
稳定性
状态反馈控制
Keywords
lunar rover
structure with two parallel wheels
state feedback control
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析
2
作者
毕贞法
邓宗全
陶建国
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1204-1208,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375032)
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2003AA735052)
文摘
为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定性进行数学建模,采用变驱动半径结构和状态反馈控制进行仿真,结果表明,变驱动半径结构可以有效地实现两轮车系统的稳定性控制.
关键词
月球车
变驱动半径
两
轮
并列式
结构
稳定性
状态反馈控制
Keywords
lunar rover
changeable driving radius
structure with two parallel wheels
stability
state feedback control
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
东北大学代表队整体技术方案介绍
3
作者
丛德宏
朱帅
崔延洋
李平
耿智
机构
东北大学信息科学与工程学院
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机器人技术与应用》
2009年第5期23-26,共4页
文摘
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。
关键词
两轮结构
稳定性
导航
横滚
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G649.21 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
新型月球车的特点与性能分析
被引量:
1
4
作者
邓宗全
毕贞法
刘吉成
机构
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第9期98-100,共3页
文摘
随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降低月球探测的风险,提高月球探测的效率。
关键词
月球车
两
轮
并列式
结构
群控
Keywords
Lunar rover
Structure with two parallel wheels
Group control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两轮并列式月球车的性能及其稳定性分析
毕贞法
邓宗全
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
2
变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析
毕贞法
邓宗全
陶建国
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
3
东北大学代表队整体技术方案介绍
丛德宏
朱帅
崔延洋
李平
耿智
《机器人技术与应用》
2009
0
下载PDF
职称材料
4
新型月球车的特点与性能分析
邓宗全
毕贞法
刘吉成
《机械设计与制造》
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
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