汽车四轮转向与两轮转向的瞬态响应比较

建立四轮转向汽车的运动模型 ,分析比较汽车四轮转向与两轮转向的瞬态响应 ,并进行计算机模拟。结果表明四轮转向汽车的操纵稳定性优于两轮转向汽车。

两轮转向与四轮转向的转向性能分析比较

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种整体式底盘四轮转向胶轮车的整车虚拟样机模型,通过前后轮转角的输入对该模型进行了仿真分析。同时在优化转向性能时,对四轮转向和两轮转向胶轮车的转向性能进行了对比仿真分析,结果表明:四轮转向胶轮车稳态转向特性优于两轮转向。

基于ABC算法的非对称转向机构两轮转向优化

为了减小四向叉车非对称转向机构两轮转向过程中的行驶阻力、轮胎磨损及横向转向油缸所受的侧偏力，建立非对称转向机构两轮转向的运动数学模型，以接近Ackermann理想两轮转向为优化目标，建立非对称转向机构两轮转向的优化模型，采用人工蜂群（ABC）算法优化非对称转向机构的尺寸和定位参数，同时提出将横向转向油缸的右、左油缸有效作用面积比K作为优化参数。仿真结果表明，优化后的非对称转向机构两轮转向的整体性能提高43．7％，具有一定的工程应用价值。

整体车辆两轮转向和四轮转向分析

根据车辆四轮转向和两轮转向的不同特点,比较了两轮转向和四轮转向应用于整体车辆时车轮转向角度关系和车辆转弯半径。分析总结了两种转向系统的优缺点,指出它们分别适合于哪种整体车辆的转向。

摩托车两轮转向系统(2WS)的试验研究

通过两轮转向摩托车的用脉冲响应法进行试验和感觉分析试验,证明了2WS可改变摩托车的运动特性和操纵稳定性,其试验方法和结果对我们很有启发和参考价值。

基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计

介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要技术问题进行了论述。

基于Matlab/simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真

车辆的稳定性和安全性是人们衡量一辆汽车性能最基本的指标,通过在matlab/simulink中建立汽车动力性模型,对汽车的操纵稳定性进行仿真,对比前轮转向和四轮转向系统,四轮转向系统对于提升汽车的操纵稳定性,具有十分显著的作用。低速时转向半径较小,转向更加灵活;高速时,能够很快的根据情况改变车道,确保侧偏角始终接近于零,提高循迹跟踪能力,减少侧滑和甩尾现象的出现。

四轮转向技术在牵引汽车中的应用

简述车辆四轮转向技术的应用,经过对机场牵引汽车四轮转向系统的研究,提出一种新的控制方式,在随动轮角度跟随基础上加入汽车行驶速度控制因子,既解决了车辆高速行驶的稳定性问题,也保证了车辆低速转弯的灵活性。

汽车转向传动技术及其发展

概括了汽车转向传动技术的发展进程,从系统观点和机构学角度,对汽车两轮转向和四轮转向的基本要求、典型实现方案与特点以及涉及的关键技术进行了较为全面的概括总结,指出了汽车转向传动技术的发展方向。