基于不同路面谱的行进间高炮瞄准线两轴稳定性能研究

随着目标机动性增强,行进间射击成为自行高炮的一种重要发射方式。针对行进间高炮跟踪和瞄准目标能力较差的问题,采用了两轴稳定法对稳定性能进行研究。通过建立瞄准线稳定补偿量的数学模型,以不同路面谱和不同车速下车体姿态振动作为扰动量,构建了两轴稳定的控制模型并进行仿真分析。结果表明两轴稳定法在B和D级路面下误差抑制效果达到97%,F级路面达到92%,稳定效果大幅改善。验证了该方法对提高行进间射击精度效果显著。

舰载跟踪雷达两轴稳定伺服系统的前馈补偿法

详细介绍舰载跟踪雷达两轴稳定前馈补偿方案的设计和试验。结果表明，采用本文中的前馈技术可以极好地补偿舰的摇摆引起的误差，即使对于窄带宽的伺服系统，雷达也能具有足够高的跟踪精度。

船用跟踪雷达的两轴稳定问题讨论

论述船用跟踪雷达角伺服系统在不同驱动方式下对船摇扰动隔离效果最好的方法，并对扰动模式进行了分析，指出在陀螺回路内加电流环路可进一步提高船摇隔离度。

两轴稳定方式中牵联运动的补偿

扰动是三维的 ,稳定是两轴的 ,在速率陀螺稳定方式中 ,垂直于方位轴和俯仰轴的扰动速率分量 ,稳定回路无法直接稳定 ,而要靠直接或间接测出扰动速率分量加入到稳定回路进行补偿。本文仔细分析了牵联运动对跟踪的影响 。

大型船载测量雷达天线的两轴稳定

给出了某大型测量船实测船摇频谱，讨论了大型船载测量雷达天线两轴稳定的隔离效果及实测结果。

船用数字两轴稳定控制系统

本文在推导两轴稳定控制理论数学模型的基础上,独立地提出了工程适用的稳定控制公式,阐述了控制特点,介绍了速度控制,瞬时位置外推控制两种方法,给出了控制精度的试验结果.

船摇扰动和雷达天线两轴稳定系统

本文分析了舰船摇摆对雷达天线角指向产生扰动的原因及雷达天线两轴稳定系统用速率陀螺构成稳定环路、隔离船摇干扰、提高雷达跟踪精度的方法。

滚转角速度对两轴稳定平台的影响分析

导弹机动飞行时滚转维一般存在扰动,常规雷达导引头大多采用方位-俯仰两轴稳定系统,研究滚转扰动如何影响方位/俯仰视线角速度输出对于雷达导引头研制有重要意义。在对平台轴向误差微分分析的基础上结合半实物仿真试验研究了滚转扰动对方位俯仰角速度输出影响,试验结果显示两轴稳定系统可以隔离滚转扰动,但当电轴指向与平台指向存在偏差时滚转扰动会额外引入视线角速度输出误差。

电视导引头瞄准线两轴稳定控制系统

本文在提出了导弹系统对导经头的要求之后，提出瞄准线两轴稳定控制方案，给出了电视导引头瞄准线稳定控制回路框图及电视导引头瞄准线稳定控制方案的工程实现方法。同时为提高瞄准线两轴稳定控制精度，采用瞬时角位置记忆外推跟踪算法，进行超前控制，最后给出了试验结果，说明了方案和跟踪算法模型是可行的，稳定控制技术指标是先进的，在弹载，机载，舰载电子设备中有广泛应用前景。

两轴制射击线间接稳定系统稳定有效性分析

从数学的角度分析自行高炮以两轴制间接稳定方式稳定射击线的局限性,并以实验验证其理论分析的正确性,给出补偿角与车体摇摆角之间的关系。

两轴平台式导引头伺服系统预设性能控制

为了提高两轴平台式导引头伺服系统的动态跟踪性能和鲁棒性,提出一种不依赖初始误差的预设性能控制方法,通过设计一种新的性能函数,取消了对初始误差必须可知的限制,简化了控制器的设计.针对该系统面临的复杂干扰、参数摄动等问题,以及跟踪精度要求高的特点,本文采用的预设性能控制方法可以将角度以及角速度误差控制在设定的性能函数界之内,从而保证了系统响应的动态和稳态特性.文中对算法的稳定性进行了Lyapunov证明,保证了系统的稳定性.仿真实验表明,文中的方法鲁棒性强、精度高,进一步提升了系统的跟踪性能.同时,算法的结构简单,应用前景广阔.

机载光电侦察稳定平台系统分析

介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴稳定平台系统是最佳的选择方案。

光电稳定平台框架结构探讨

介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴稳定平台系统是最佳的选择方案。

载机偏航运动对大视场红外扫描装置成像质量影响的仿真分析

某航空大视场红外扫描装置采用TDI-CCD探测器、以整机摆扫工作方式扫描成像,由于扫描装置为滚动-俯仰结构的两轴稳定平台,对偏航扰动没有稳定作用,其成像质量易受载机偏航运动的影响。通过运动学分析方法建立扫描装置的视轴运动方程及视轴旋转约束条件,得出不影响成像质量的载机偏航运动范围。在载机实际飞行数据输入条件下进行仿真验证,当载机直线飞行时,其偏航运动不影响成像质量。飞行试验验证表明:摆扫扫描图像清晰,航空大视场扫描装置具有良好的载机偏航运动适应性。