基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计

以PCI总线接口芯片PCI90 5 2和 2轴运动控制芯片MCX3 12为核心硬件 ,自行研制开发了基于PCI总线的 2轴运动控制卡 ,能够实现 2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能 ,以及 8路通用输入和 8路通用输出。

两轴运动平台交叉耦合控制系统研究与分析

针对两轴运动系统的实际情况,设计了相应的交叉耦合控制系统,并对该交叉耦合控制系统的效果进行了分析和研究。仿真实验表明,交叉耦合控制系统在两轴运动平台的控制中取得了良好的效果,有效地减小了系统的轮廓误差。

基于DMC控制卡的两轴运动控制系统

本文介绍了基于DMC控制卡的两轴运动控制系统及应用特点,着重介绍了两轴运动系统的基本运动型式及实现方法,给出了X-Y数控工作台控制系统开发应用实例.

基于DSP的两轴运动控制器的设计研究

讨论基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器,包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。

基于虚拟凸轮技术的两轴协调运动研究

提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动,进而实现二维精确定位的方法.该方法首先在S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现二维精确定位.控制部分与驱动部分的通信采用Profibus DP总线协议.实验表明:设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好,机械控制误差<0.5,mm,符合精确定位的要求.

基于LSTM与牛顿迭代的两轴系统轮廓误差控制

针对轮廓误差影响运动系统精度的问题,提出结合长短期记忆神经网络(LSTM)和牛顿迭代法对轮廓误差进行预测、通过转换任务坐标系对轮廓误差进行补偿的方法.在运动平台上提取特征轮廓与数据,将牛顿迭代法应用于对轮廓误差的计算,通过计算出的轮廓误差对优化后的LSTM神经网络进行训练,建立更准确的轮廓误差预测模型.通过转换任务坐标系,将预测的轮廓误差作为前馈补偿到参考轮廓中,提高轮廓控制性能.通过试验对比PID、迭代法和神经网络法,利用随机NRBUS轨迹验证泛化性,表明提出的方法能够有效地预测并控制轮廓误差,在精密运动控制领域有良好的应用前景.

基于设定值前向补偿的XY平台直线电机控制

数控机床优化精度控制系统中,XY平台伺服系统存在扰动、系统参数不确定性、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等原因,影响了平台的定位精度。为此对轮廓误差分配模型的交叉耦合控制方法进行了改进,对于设定值前向补偿的交叉耦合控制,估算出两轴间的轮廓误差,直接反馈予各轴的设定值输入,进行补偿。上述方法具有预先修正偏差的能力,及时修正了偏差,加快了误差修正速度,有效提高了系统的控制精度。仿真结果表明,所提出的两轴运动平台直线电机控制方法有效地减小了平台的轮廓误差和位置误差,提高了平台的定位精度。

基于电弧喷涂技术的喷标系统

介绍了一种在热钢坯上喷写字符的设备,系统采用可编程逻辑控制器(PLC)和两轴运动控制卡分工协作实现高速喷标,其中PLC负责工艺流程控制,而运动控制卡则控制喷写字符。简要阐述了系统的机械组成和电气控制系统,最后概述了PLC程序设计、上位机软件各模块设计以及上位机与PLC通信方案设计。方案设计试验表明,该系统稳定性好、效率高,能实现对热钢坯的自动标记。

热板坯喷印机二维写字机构控制系统

为实现热板坯标识过程的自动化,采用"PC+运动控制板卡+位置伺服系统"设计了热板坯喷印机二维写字机构的控制系统,介绍了系统的硬件结构、实现原理及控制流程。实际应用结果表明,该控制系统的设计是可行的,二维写字机构在生产中运行稳定、可靠,并有效地提高了热板坯喷印机的喷印效果。

基于翻转课堂的机电一体化系统实验教学研究与应用

针对传统实验教学模式存在学生学习兴趣不高,主观能动性差,动手能力弱等问题,为满足航空航天领域机电专业学生掌握相关专业知识和技能的需求,构建基于翻转课堂的机电一体化实验教学模式,开展强化课前学生自学预习、重视课中师生互动指导、完善课后教师总结改进等多方位全过程教学,坚持以学习态度转变为导向,以学生培养为中心,以能力提升为目标,将机电一体化典型应用两轴运动平台实验作为实验教学,实践效果表明:该教学模式增强学生的主观能动性,激发学生的学习兴趣,提高实验教学质量和效果。