两轴模拟陀螺仪的空中鼠标指针控制方法研究

介绍了一种采用两轴模拟MEMS陀螺仪实现低成本空中鼠标指针的控制方法,详细阐述了该方法的硬件设计、两轴陀螺仪数据的模数转换、静态基准点的捕捉、动态旋转角度变化率的测量。针对陀螺仪受环境温度变化等因素的影响会发生随机零点漂移的问题,提出了一种动态自校正的算法对零点进行自校正,取得了满意的校正效果。目前该技术已成功移植到无线空中鼠标中。

姿态感知鼠标指针的控制方法

针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性,提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法。详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏度系数的优化及鼠标指针两维位移变化量(ΔX,ΔY)的计算。考虑到在电压下降或环境温度变化后,陀螺仪会发生零点漂移,提出了一种动态自校正的算法,对零点进行自校正,对完成校正的时间进行了测量,并实现了满意的校正效果。该技术目前已应用于无线空中鼠标之中。

姿态感知无线鼠标的开发

研究了一种姿态感知无线鼠标,发射器采用CY8C27643作为主控制器,鼠标动作的空中姿态感知采用两轴模拟陀螺仪LPY530AL实现;USB接收器采用低速的USB控制器CY7C63803,两端的无线数据通讯通过CYRF6936芯片实现。文中详细阐述了该方案的硬件设计,两轴陀螺仪数据的采集和转换、鼠标指针的位移计算,按键和滚轮数据的检测以及发射器和接收器的绑定等。