同侧两轴连通式油气悬架系统研究

为改善车辆的振动性能,提出车身同侧的两轴连通式油气悬架。介绍了同侧两轴连通式油气悬架的结构和工作原理,并在此基础上建立了其数学模型;对悬架系统的刚性特性和阻尼特性进行了研究,分析了系统的连通特性,并研究了系统参数对悬架性能的影响;分析了悬架系统对激励的响应机制。研究结果表明:相对于独立式悬架系统,同侧两轴连通式悬架系统具有振动更平稳,恢复平衡状态更快,更有利于快速通过复杂路面等优点;同侧两轴连通式悬架的阻尼力不具有连通性,且其大小是由多因素共同决定的;外界激励的频率主要影响悬架的阻尼力,相位差主要影响悬架的刚性力。

两井两次连通采卤的构想

在一井两孔(多孔)和两井(多井)一次连通的基础上 ,提出了两井(多井)两次(多次)连通采卤的构想 ,从而做到少投入多产出 ,并大幅度提高矿石回采率。

两库连通形成水库的挡水建筑物级别及洪水标准探讨

为探讨两库连通水库工程挡水建筑物级别及洪水标准确定的问题,深入分析了现行规范关于提高建筑物级别及洪水标准的应用条件。结合重庆酉阳县板溪水库工程设计,分析了建筑物级别、洪水标准提级对大坝设计方案的影响。计算结果表明:在分别提高建筑物级别、洪水标准时,均不同程度地增加坝顶高程和最大坝高,两者在一定程度上提高了大坝安全性和抗风险能力。但综合考虑安全性和经济性,建议工程等别按两库总库容相加确定,建筑物级别可提高,一般情况下洪水标准可不提高。

战场环境下Ad Hoc容错性拓扑控制算法研究

战场恶劣的环境下,网络具有较强的容错性和生存能力非常重要。通过合理的拓扑控制可以增强网络的生存和容错性能。文中介绍了基于分群的拓扑控制算法(CLTC)框架,重点研究了群内拓扑控制部分;在此基础上,将该框架应用在复杂地形情况下的战场环境,解决了网络容错性和生存能力的问题;实现结果表明采用该拓扑控制算法后,网络的容错性能和生存能力都有了较大的提高。

煤层气水平井磁导向钻井理论与实践

基于磁导向钻井理论研究和现场实践,建立了井下钻头与靶点间的相对距离和方位定位模型,提出了距离校正方法及微弱磁信号卡尔曼定位方法,解决了煤层气水平井复杂工况环境下的远距离、高精度磁定位难题。现场试验和应用结果表明:距离校正算法能够良好地逼近无干扰下的测量值,可有效解决井下磁矩干扰带来的测量误差;单次测量值受到噪声及杂波的影响起伏波动较大,经过卡尔曼滤波后测量精度远高于单点定位算法,在距离40.06 m处可将测量误差从1.9 m降低至0.41 m;煤层气U型水平井磁导向钻井连通靶区可有效控制在排采直井?177.8 mm井筒范围内。

Ad hoc网络中的一种混合式拓扑控制方法

A d hoc网络的拓扑对于网络性能有很大的影响,密度高的拓扑会因干扰的加大而降低容量,稀疏的拓扑又会因为链路失效和网络分割而易受到攻击。现有的拓扑控制算法一般使用的都是纯粹的集中式或分布式方法。这种新的混合式的拓扑控制结构结合了集中式和分布式算法两者的优点,通过调整节点的发送功率,能够保证网络拓扑实现两连通,提高了网络的性能。

基于机载激光雷达点云数据的道路标识线提取

针对道路高精度地图采集中道路标识线快速分类提取问题,提出一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云数据提取道路边缘线及道路标识特征信息提取的方法。首先利用点云地面点滤波(CSF)算法进行点云滤波,之后将点云生成强度特征图像,其次利用双边滤波Canny算法进行道路边缘线及道路标识特征信息检测,考虑到路面标识线缺失的情况,利用两次连通分析(Two-pass)方法对边缘检测结果进行连通域分析,最后制定约束识别规则,从而达到道路标识线精细化。通过机载雷达扫描系统获取的高速公路点云进行多项试验,结果显示,该方法在LiDAR点云中能够很好地获取道路边缘线及道路标识线的信息,具有实用性强、鲁棒性好的特点。