基于等磨损的新型两齿差外啮合行星传动变位系数选取

基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。

新型两齿差外啮合行星传动的等磨损参数的优化模型

基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

用两齿差外啮合行星齿轮传动作为数控转塔刀架的传动机构,减小了刀架的体积,增大了传动机构能传递的转矩,使产品设计更趋紧凑,运动及动力特性更趋优良。

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

两齿差外啮合行星齿轮传动是近年来新兴的一种传动机构，最早由意大利COME’S公司开发。它的结构特点是主、从动齿轮安装在同一根轴上，二者的齿数差为2。在安装方式上，主动齿轮与轴固连，而从动齿轮与轴空套，工作时主、从动齿轮同时与同一个行星齿轮在同侧进行外啮合，两者具有与行星齿轮啮合时具有相同的中心距，动力和运动通过从、

NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计

针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。

复合摆线少齿差行星传动的啮合性能分析

采用几何特性可调性强的复合摆线作为内齿廓,根据微分几何和齿轮啮合原理,按照少齿差运动规律,建立啮合方程以及共轭齿廓方程,并推导了齿轮副的啮合线、重合度、啮合界限、根切条件.分析了齿轮副诱导法曲率、压力角以及齿形调节系数对齿轮压力角的影响,设计并建立了齿轮副三维实体模型,进行了动力学仿真,模拟一定工况下齿轮副运动关系及传递效率.结果表明,复合摆线少齿差行星传动具有多齿啮合、传动压力角小、齿轮副诱导法曲率小、传动效率高等优良的啮合性能.

基于CAD的三环少齿差内啮合行星齿轮传动变位方法的研究

内啮合行星齿轮传动的变位系数计算常用的方法有试算法、封闭图法和表选法。本文提出了使用功能强大的数学软件MATHCAD确定三环少齿差内啮合行星齿轮传动变位系数的CAD方法。

新型变曲率椭圆内齿型少齿差行星齿轮副的啮合特性与传动性能

根据摆线针轮少齿差行星传动原理,把圆形针齿齿廓看作两焦点重合的特殊定曲率椭圆曲线,在此基础上提出了一种新型高性能变曲率椭圆内齿型少齿差行星齿轮副:引入轴长系数λ分析了变曲率椭圆齿廓曲线的几何原理;基于微分几何和齿轮啮合原理,建立了新型变曲率椭圆内齿齿廓方程,并推导了与其共轭的少齿差行星齿廓方程;分析了该新型齿轮副的啮合线、根切条件、啮合界限、压力角、诱导法曲率和滑动率等啮合特性。研究表明:新型齿轮副具有多齿啮合特性;根切界限方程和啮合界限模型分别为共轭齿廓的根切判定、椭圆内齿的齿根优化提供了有效的理论设计方法;相对于摆线行星传动,当齿高确定时,减小轴长系数λ可降低齿轮副压力角、诱导法曲率以及滑动率敏感区间的滑动率幅值和平均值。应用该新型齿轮副对发动机可变气门正时系统的减速装置进行了机构设计与传动性能仿真分析,结果表明:相对于同类型的摆线行星传动,新型齿轮副在传动效率与传动精度方面具有优势。最后加工出了减速装置的物理样机,并测试了样机的回差。测得的回差能很好地满足设计要求,表明回差仿真模型与仿真结果具有合理性。

外齿轮内平动式新型少齿差行星传动的研究

提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动。分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率。同时,提出使用功能强大的数学软件MATHCAD确定新型少齿差行星传动变位系数的CAD方法。分析表明,这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡,具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点,是一种很有发展前景的传动形式。

“两齿差”摆线钢球行星传动减速器的试验研究

在“两齿差”的行星传动机构中 ,采用摆线齿廓、滚动体 (钢球 )作为中间传动件 ,研制成功一种新型减速器。实验测试了减速器的主要性能 ,结果表明 ,其传动效率和传动精度高及其它各项性能优良 。

复合摆线少齿差行星传动的齿廓几何特性与啮合特性变化规律

针对摆线针轮少齿差行星传动的摆线针轮啮合角大、转臂轴承可靠性低与针齿均布位置精度要求高等问题,作者利用几何可控性较强的复合摆线构建少齿差行星内齿齿廓,提出一种新型高性能复合摆线内齿型少齿差行星齿轮副:基于传统摆线行星传动几何原理,提出复合摆线内齿齿廓曲线的几何设计方法,分析齿形调控参数c2对复合摆线内齿齿廓曲线几何形状与曲率变化的影响规律;基于齿轮啮合运动学共轭原理,建立复合摆线内齿齿廓方程、齿轮副共轭传动啮合方程、少齿差行星共轭齿廓方程与啮合线方程;利用参量转化法分析复合摆线内齿齿廓的啮合界限特性;根据共轭齿廓出现奇异点的几何原理,推导其不发生根切的判定方程;研究该新型齿轮副的啮合线、重合度、压力角、诱导法曲率与滑动率等啮合特性及其变化规律,提出诱导法曲率与滑动率的啮合区间敏感性分析方法。研究结果表明:复合摆线内齿齿廓存在啮合界限点,啮合界限特性与根切判定方程分别为新型齿轮副内齿齿根过渡曲线设计、共轭齿廓无根切设计提供了有效的理论方法;啮合线与重合度的分析表明该新型齿轮副具有多齿啮合特性;当新型齿轮副的齿数、偏心距、齿高和内齿分布圆半径确定后,c2是唯一影响压力角、诱导法曲率与滑动率的齿轮参数,行星轮压力角的最小值与平均值随c2减少而降低,在一个啮合周期内,c2对诱导法曲率与滑动率的影响存在着不敏感与敏感区间,可忽略c2对不敏感啮合区间诱导法曲率和滑动率的影响,敏感区间的诱导法曲率平均值、滑动率幅值与平均值均随着c2减少而降低。相对于同参数的传统摆线行星传动,新型齿轮副在压力角、诱导法曲率与滑动率等啮合特性方面具有传动优势,相应地,反应出其较好的多齿啮合特性、传力特性、润滑与承载特性及抗磨损特性,具有一定的工程应用价值。

少齿差行星齿轮传动多齿弹性啮合效应的研究

采用有限元分析方法,使用ANSYS Workbench建立了少齿差行星减速器的参数化接触模型。对少齿差行星减速器进行静力学接触分析,分析结果表明,少齿差行星齿轮在传动过程中齿对存在弹性变形,从而出现多齿弹性啮合现象;并得到了在不同转矩下,少齿差行星齿轮传动的实际接触齿对数及各齿间载荷分配规律;分析计算结果为提高少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮几何参数的优化设计及零部件的强度分析具有重大意义。进行少齿差齿轮传动的多齿弹性啮合效应的研究,对齿轮传动的承载能力的估算,降低制造成本,减小整机和齿轮尺寸,也有很重要的意义。利用有限元软件Ansys对少齿差行星减速器进行分析得到了减速器传动过程中的实际接触齿对数及各齿间载荷分配。

用少齿差行星传动机构实现短幅外摆线齿形的范成磨削装置

主要论证了采用少齿差行星传动机构在齿轮磨或平面磨上实现短幅外摆线的等距曲线的范成加工方法 ,解决了非摆线磨床不能加工摆线齿形的难题。由于该装置采用了少齿差行星机构进行传动 ,因此 ,对工件同时具有分齿及范成的双重功能 ,整体结构紧凑 ,传动链短 ,并设有消除传动间隙的机构。所以 ,该装置具有较高的分齿精度 ,能加工出较高精度的短幅外摆线齿形 ,为在一般机床上范成加工短幅外摆线齿形提供了一种新方法。

三环式少齿差行星齿轮减速器的内啮合变位

三环式少齿差行星齿轮减速器是具有很多优点的一种新型少齿差传动。对三环减速器的振动、噪声、均载、润滑、变形协调条件、动力分析和动态特性等已有一些研究 ,而对其质量起着重要作用的内啮合变位的研究 ,尚未见有报导。提出用CAD法研究三环式少齿差减速器设计的关键问题———内外齿轮必须采用变位传动的设计 ,并研究在求解少齿差内啮合的重合度和齿廓重叠干涉系数方程组的迭代计算中 ,选用功能强大的数学软件MATHCAD进行数值计算的方法。

渐开线少齿差行星齿轮传动啮合特性分析

由于渐开线少齿差行星齿轮传动在承载能力、传动效率比方面均较大,而且质量和体积较小,加工和拆装的可操作性较强,所以在机械工程快速发展的过程中,被广泛的应用。在此背景下,本文针对渐开线少齿差行星齿轮传动啮合特性展开研究,为提升渐开线少齿差行星齿轮的传动性能,扩大其应用范围提供参考。

少齿差行星传动

介绍了少齿差行星传动的原理、分类以及少齿差内啮合的限制条件和国内发展概况。就实际使用中所出现的因加工误差引起的齿廓重迭干涉问题。

少齿差行星(减速)传动概述

对各种内啮合少齿差行星(减速)传动进行归纳整合,探索运动规律,用新的理论观点,比较系统的综合论述工作原理、传动形式及工作基本条件,并提出研发产品的意见。

N型渐开线少齿差行星传动接触齿对数的动态实测

我们采用在行星轮端面贴电阻应变片的办法对内齿轮为输出构件的渐开线少齿差行星传动进行了接触齿对数的动态实测.结果表明:虽然理论重合度ε=0.89,但实际是多对齿同时接触;而且随着载荷的增加,同时接触齿对数越多.

滤波齿轮传动误差计算及分析

少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势。笔者介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;推导了一对内啮合齿轮副传动误差的数学计算式,并结合概率统计的方法对滤波减速器传动误差进行了计算;通过对计算和试验结果的比较验证了内啮合齿轮传动误差计算式的正确性;对滤波减速器传动误差的相关影响因素进行了分析从而提出了一些改进措施。

变齿厚齿轮少齿差传动变位系数计算研究

针对由变齿厚齿轮组成的少齿差啮合副沿轴向方向的径向变位系数不同、内啮合齿轮干涉和变位系数设计复杂的问题,根据重合度限制条件、齿廓干涉限制条件和齿宽限制条件,提出了一种新型通用计算方法。在设定干涉预期值的情况下,使用牛顿迭代法求出齿轮中间啮合位置的啮合角最小值,然后再确定、较核齿轮大小端的变位系数。计算结果表明,使用该方法设计的啮合副能在满足重合度限制条件和齿廓干涉限制条件情况下,取得较小啮合角。