一类非线性系统的监督控制

在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节 ,过程是全局 Lipschitz的严格反馈形系统 ,含有不确定的定常参数 .假设参数属于一个已知的、由有限个元素组成的集合 ,控制方案可分成控制器组和监督器两部分 .根据参数的先验知识 ,用反传方法设计确定性等价的控制器 ,组成候选控制器组 .监督器对参数进行在线辨识 ,实现控制器之间的切换 ,最终将过程的输出调节到零 .