新能源背景下的城市个人代步工具设计研究

现在的中国正处于经济飞速发展的快车道,城市中人们工作与生活的节奏也在不断地加快,对于交通工具的需求就在不断地增大,然而汽车排放所导致的环境污染以及交通拥堵停车位严重缺少等问题日益突出。如何更好地解决个人交通出行问题,是值得我们深思的研究课题。本文基于新能源时代背景下对于城市个人代步工具设计的方法和原则进行系统的研究,提出了以新能源为驱动的城市个人代步交通工具只能依赖于新的设计创新思维。

基于STM32的驱动转向系统设计

针对当前市面上个人代步工具存在安全性能低、便携性差等缺点,提出一种基于STM32的驱动转向系统设计方案。该系统采用双轮毂电机驱动,差速转向的设计,通过改变霍尔传感器输入的模拟电压以及各车轮PWM值,进而改变车辆的行驶速度,可实现直行过程中的加减速及转弯过程下转向。该设计对新型个人交通工具的研制与开发具有一定的借鉴意义。