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题名改进足球队训练算法的无人机航路规划研究
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作者
李文广
黄欣鑫
李婧
史凤鸣
付饶
赵月飞
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机构
陆军工程大学石家庄校区
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出处
《陆军工程大学学报》
2024年第5期75-82,共8页
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基金
军内科研项目(LJ20202A030519,LJ20212A021181)。
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文摘
无人机航路规划问题的高效求解是确保无人机飞行效率和飞行安全的关键。针对无人机三维航路规划求解效率低的问题,以足球队训练算法(footballteamtrainingalgorithm,FTTA)为基础,提出了一种基于改进FTTA的无人机航路规划方法。该方法结合了无人机飞行航路的实际要求,以航路代价、高度约束和转弯约束3个指标为核心,构造了多约束条件下无人机三维航路规划模型的适应度函数。并以典型三维航路规划问题为求解对象,从航路代价、迭代次数、算法运行时间3个评价指标出发,研究了随机概率、学习概率和通信概率对算法求解效率的影响,与鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)进行了对比实验。结果表明,改进后的算法在求解无人机三维航路规划时具有较高的求解效率。
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关键词
航路规划
集体训练
小组训练
个人额外训练
适应度函数
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Keywords
path planning
collective training
group training
individual extra training
fitness function
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分类号
V249.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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