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基于改进野马算法与A^(*)算法融合的分段路径规划
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作者 李广源 魏永勇 +2 位作者 霍少凯 白梅娟 侯帅 《电脑与信息技术》 2023年第4期6-10,共5页
作战过程的路径规划问题属于仿真过程中的一个重要决策环节,针对作战路径规划问题,文章提出了一种考虑作战特性的分段混合的路径优化算法。首先,提出了一种融合个体自适应精度约束的野马优化算法和A^(*)算法的分段混合(Improved Wild Ho... 作战过程的路径规划问题属于仿真过程中的一个重要决策环节,针对作战路径规划问题,文章提出了一种考虑作战特性的分段混合的路径优化算法。首先,提出了一种融合个体自适应精度约束的野马优化算法和A^(*)算法的分段混合(Improved Wild Horse Optimization Algorithm and A^(*)Algorithm Based On Fusion,IAWHO_A^(*))路径优化算法模型,该模型由路径阶段划分模型、自适应个体精度约束的野马优化算法和A算法构成。其次,提出了一种考虑火力覆盖范围特性的路径阶段划分模型,将路径划分快速突进段和隐蔽突进段两个阶段;最后,提出了一种改进的个体自适应精度约束的野马优化算法(IAWHO)优化快速突进段的路径,IAWHO引入个体自适应精度约束以提高算法的全局最优解。文章算法在已有的城市路径规划上进行了仿真实验研究,并取得了良好的实验效果,本文的研究内容为作战路径规划奠定了重要的理论研究基础。 展开更多
关键词 分段混合 个体自适应精度 野马优化算法 A^(*)算法
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