电液比例阀中位死区的线性化补偿方法

电液比例阀存在比较大的零位死区,死区过大,手动操作时,容易使人产生滞后感;位置闭环时,影响控制系统的稳定性和动态特性。为了使电液比例阀在使用中获得更好的性能,应该设法减小比例阀死区的影响。目前比较常用的减小死区的方法有先导电流法和变增益法。文中提出了另一种解决比例阀死区影响的线性补偿方法,并用于比例阀系统的PID控制中。

应用于数字变量马达的高速开关阀

为了研制满足数字变量马达需要的"高频响、大流量,低开阀压差,低节流损耗"高速开关阀,设计一种新型的二位三通滑阀结构的高速开关阀,采用阀套运动的结构来减小液动力有效的提升阀的开关速度,采用中位死区的结构来实现预降压和预升压以减小开阀压差.通过建立阀套的运动模型和流场动态仿真验证了该阀的快速开关性能及通流能力;同时建立单柱塞配流单元的柱塞腔压力动态模型,验证了低开阀压差的可行性,并确定最佳的中位死区长度;分析不同转速下在不同位置关阀的节流损耗及开阀压差,得到在某一转速下使节流损耗及开阀压差均很小的最佳关阀角度.理论和仿真研究表明,这种新型的二位三通高速开关阀能够满足数字变量马达对高速开关阀的需求.

自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研究

针对工程及农业机械转向特点,基于现有的液压转向助力系统,提出优化设计方案。以两个相同电位器之间的电位差作为输入控制信号,省略反馈环节,简化系统结构。针对比例电磁阀中位死区问题提出线性补偿方案,将补偿后的电流经过整流放大,加载到电磁比例阀。控制信号根据方向盘转向幅度决定比例电磁阀阀芯位移大小,实现快速性和稳定性的结合。当车轮偏转角度因为外力作用而产生偏差时,系统将根据偏差信号进行自动调整。