数字滤波器在惯性测量装置中的应用

分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据。为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响,设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器。通过计算机仿真和实测说明:这两种数字滤波方法均可以在几乎不增加硬件的条件下提高IMU数字输出精度。