超长柔性悬挂固体充填刮板输送机异常工况表征及自主调控方法

固体充填刮板输送机是固体充填开采技术的关键装备,其高效智能化的程度制约着固体智能充填开采技术的进步,暂难突破超大采长、大功率、高可靠性的瓶颈,运行状态受地质条件、充填工艺等主控因素影响显著,异常工况自主调控问题亟待解决。总结了固体充填刮板输送机特征;构建了固体充填刮板输送机位姿形态与运输状态表征方法;通过分析异常工况的形成机理,选取异常工况判别指标,结合位姿与运输状态表征方法,给出了其空间位姿、牵引状态等异常工况判别准则与典型异常工况的调控路径,揭示了多工况状态下固体充填刮板输送机运载调控机制,提出了实时调控充填材料运输量、直线及水平程度组合的异常工况自主调控方法。全国首个260 m工作面长固体充填工程案例表明:通过异常工况自主调控,平均最大水平偏移距每减少100 mm,刮板链牵引力可减少85 kN,输送功率损耗可减少55 kW;平均最大垂直偏移距每减小100 mm时,输送功率损耗可减少7.2 kW;单位长度货载运量每减少100 kN/m,刮板链牵引力可减少31.9 kN,输送功率损耗可减少38.2 kW。所提出的异常工况自主调控方法可显著提升固体充填刮板输送机的输送效能,可助力实现固体智能充填开采。

SGZC800/400充填刮板输送机的研制

针对目前边双链充填刮板输送机存在的链子磨损快、无法对巷道进行机械充填问题,研制出SGZ800/400的中双链充填刮板输送机。简述了该机的设计原理、主要技术参数和结构特点,为充填输送机的开发设计提供了参考。

底链运输式充填刮板输送机的研制

针对目前的上链运输充填刮板输送机上链道磨损严重、中部槽寿命短、卸载区域较小等问题,研制一种底链运输式刮板输送机,简述了该机设计原理、主要技术参数、结构特点,为充填刮板输送机的开发设计提供了参考。

煤矿充填开采工作面充填刮板输送机技术研究

内蒙古长城煤矿煤炭资源丰富、煤层地质赋存条件简单,采用传统后退式非充填综采工艺技术会加剧该地地表沉陷、破坏地表稀疏的牧草及脆弱的生态环境。针对内蒙古长城煤矿工况条件提出矸石充填开采技术,对其工作面充填刮板输送机进行配套技术研究。

充填式刮板输送机改进设计分析

为了降低煤层开采后地表的下沉量,保护地面生态环境不被破坏,在传统后退式开采工艺的基础上,对其刮板输送机的结构及原理进行优化设计,使其具备充填开采功能。对充填式刮板输送机的启动过程进行了分析,然后对其主要结构(中部槽、升降平台等部件)展开了优化设计。工业性试验表明,整个充填开采过程运行流畅,对地表下沉量的控制也起到了很好的效果,有一定的应用价值。

充填刮板输送机运行功率研究

针对充填刮板输送机的运行状态及运行功率开展研究,通过分析充填刮板输送机的工作原理及运行状态,可以知道充填刮板输送机的运行阻力主要来自运输物料的阻力、刮板链摩擦的阻力及弯曲段产生的附加阻力;同时分析了附加阻力与弯曲角度和发生弯曲的中部槽数量之间的关系,得到了中部槽在弯曲段发生的弯曲角度及弯曲数量对其运行负载、能耗和使用寿命等方面有着显著影响。可为充填刮板输送机的设计计算提供理论依据。

中双链刮板输送机中部槽大修

兖州矿业（集团）公司东滩煤矿立足于现场的设备条件，成功地对损坏的中双链刮板输送机中部槽进行大修，并已投入井下使用。该矿综放面装备的SGZ960／750中双链刮板输送机撤除升井后，发现有36节输送机中部槽封底板损坏。

矸石充填刮板输送机的改造研制及应用

由于岩巷进尺、巷道整修及原煤筛分产生大量矸石,为保护环境,防止地面沉降,保护地表附着物及地面建筑物,解决矸石处理问题,邢东矿专门设计了矸石充填工作面,保证矸石充填率以满足生产需求,利用现有设备对矸石充填刮板输送机进行重新研制,升级改造后SGZC900/400矸石充填刮板输送机,运输能力提高至656 t/h,提高产量1.87倍,保证了邢东矿每月的产量要求,实现了邢东矿井下矸石不升井,不在地面设立矸石山,生产过程中产生的矸石全部用于井下充填。

吊挂式固体充填刮板输送机的演变

吊挂式充填刮板输送机的作用主要是将矸石等固体充填物料运输至采空区,并通过开天窗中部槽卸至采空区底板。吊挂式充填刮板输送机的槽宽、链速、液压支架以及端头支架的配套方式,直接影响着固体充填工作面的效率,进而决定着固体矸石充填工作面的产量。本文对首台吊挂式充填刮板输送机的发展、吊挂式充填刮板输送机的结构形式演变进行了分析,合理优化吊挂式充填刮板输送机结构,进一步提升矸石充填的工作面产量,推动实现煤炭的绿色开采。

双链刮板输送机的改进及应用

原SGB620边双链刮板输送机在鹤煤集团矿井生产使用中存在许多问题,为满足生产需要,开发了SGZ620中双链刮板输送机。介绍了刮板机在结构形式、减速器、中部槽和加工工艺方面的改进。实际应用表明,新开发的中双链刮板输送机解决了边双链刮板机存在的问题,产生了良好的经济效益。

悬挂式刮板输送机的研制及应用

介绍了为煤矿综采工作面矸石动态充填特制的悬挂式刮板输送机的结构、制造、使用情况,拓宽了矿用刮板输送机的使用范围。

翟镇煤矿刮板输送机双驱动改造解难题

山东能源新汶矿业集团翟镇煤矿通过在刮板输送机尾部加装1台电机,实现了机头机尾双驱动,收效明显。 该矿7202工作面是矸石充填开采试点工作面,安排有一部264 kW充矸刮板输送机负责向工作面输送矸石由于是新工艺、新课题，遇到不少困难。

综采工作面超重型刮板输送机链轮模态分析

刮板输送机在工作过程中,常常发生断链、卡链、漂链等故障,由于链轮的结构比较复杂、链轮种类繁多、建模过程复杂,因此利用有限元方法对链轮的受力及自身模态特性进行分析对提高链轮传动系统的可靠性和稳定性具有重要意义。介绍了超重型刮板输送机传动系统工作性能及原理,通过对链轮模态的分析得到链轮的振型图,分析了链轮振动特性,利用有限元分析对链轮的三维模型、链环与链轮啮合的接触模型进行分析,以此展现整个系统的特性。

中双链刮板链条拆装机的设计

针对中双链刮板链条输送机在拆链、接链和链条调整过程中遇到的问题,设计了一种新型的中双链链条拆装设备。重点介绍了中双链链条拆装机的工作原理、结构特点,论述了链条拆装机的安全性和可行性。经过现场试验和实践证明,该设备具有使用方便、可靠性高等突出优点,有效解决了采煤工作面中双链刮板输送机拆接链条过程中存在的问题。

刮板输送机的断链保护装置

介绍了１种刮板输送机的断链保护装置的基本结构及其动作原理。

矸石充填工作面刮板输送机优化升级及应用

随着煤炭开采深度的不断增加,矸石充填工作面的输送问题日益突出。为提高传统刮板输送机处理大量矸石效率低、能耗高、故障率高、维护困难等问题,以某煤矿矸石充填工作面板为研究对象,提出一种刮板输送机优化设计方案,并分析该方案的实际应用效果。

矸石充填工作面快速续架高效回采综合技术研究

邢东矿11218工作面的布置为里宽外窄,为了多回收煤炭资源、减少各种因素影响出煤时间,创新出了一套符合现场实际的新的续架工艺并成功应用。为了让后部刮板输送机能够实现双向运输,在输送机机尾处安装了过渡槽代替普通机尾固定节,同时通过扩帮等新型回收煤柱施工工艺方法,在11218工作面多回收煤炭资源7657 t,增加煤炭收入600余万元,取得了很好的经济效益和社会效益。

矸石充填刮板输送机的设计与应用

为消除矸石堆积而污染和破坏环境,山东能源机械集团有限公司推行了综采机械化充填开采工艺。通过对可充填工作面进行实地调研,结合综采工作面老塘区安全支护空间狭小,空顶时间短,矸石输送距离长,装料高度高等实际情况,设计出新型的矸石充填刮板输送机，使用效果良好。

充填刮板输送机机头机尾的改进

煤矸石充填开采技术成功解决了因采煤造成的地表塌陷和环境污染等问题。充填式开采设备包括泵送矸石系统、带式输送机抛射充填和采空区架后刮板输送机漏矸充填系统等[1]。兖矿集团济宁3号井采用刮板输送机漏矸式充填工艺,笔者针对兖矿SGBC764／250型充填刮板输送机使用中存在的问题，对机头和机尾进行了改进设计。

建筑物下综合机械化充填开采机电及运输系统的研制

介绍了邢台矿建筑物下充填采煤项目的填充料矸石和粉煤灰的井上、井下机电运输系统和工作面采掘设备选型配套情况,通过机电设备的优化设计及选用为整个项目的成功提供了可靠保证。