基于语义分割的中后期玉米行间路径导航线检测

中后期玉米行间路径存在光照不足、遮挡等因素的干扰,不利于农业机器人自主作业时导航线的检测。针对此问题,本文提出一种基于改进Fast-SCNN语义分割模型的中后期玉米行间路径导航线检测算法。首先,针对目前路径语义分割模型在中后期玉米环境下边缘分割不够准确的问题,提出一种Edge-FastSCNN模型,在模型分支中引入本文提出的边缘提取模块(Edge extraction module,EEM)以获取准确的路径边界信息,并在模型中引入空间金字塔池化(Atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块以融合图像边界信息和深层特征。然后,基于模型预测的行间路径掩码,通过像素扫描法检测路径掩码左右边界点,通过加权平均法求得路径掩码中点。最终利用最小二乘法拟合导航线,实现中后期玉米行间路径导航线的检测。为验证所提出方法的性能,基于中后期玉米正常光照无遮挡、光照不足、阴影、杂草遮挡、叶片遮挡等5种环境,进行了模型性能对比实验和导航线检测实验。实验结果表明,模型平均交并比为97.90%,平均像素准确率为98.84%,准确率为99.39%,推理速度为63.0 f/s;模型在上述5种环境下的平均交并比为96.93%~98.01%,平均像素准确率为98.33%~99.03%,准确率为98.53%~99.12%;预测导航线与真实导航线在上述5种环境下的航向角偏差平均值为1.15°~3.16°,平均像素横向距离为1.89~3.41像素;导航线检测算法的单帧图像平均处理时间为90.04 ms。因此,本文提出的导航线检测算法满足中后期玉米行间路径导航任务的准确性和实时性要求。

夏玉米中后期重大病虫发生趋势及防治技术

根据7月24-25日江苏省秋熟作物中后期病虫发生趋势会商,结合当前玉米病虫发生基数、栽培因素和未来天气条件等综合分析,预计今年夏玉米中后期病虫总体呈中等发生趋势。其中,玉米螟偏轻至中等发生;草地贪夜蛾总体偏轻发生,沿海局部迟播夏玉米偏重发生;棉铃虫偏轻至中等发生;南方锈病在沿海、淮北地区存在偏重发生风险。

浅析康平县玉米生育中后期自然灾害发生规律

康平县位于辽宁西北部,属于北方春玉米种植区,农作物生长季节≥10℃活动积温3 306.2℃,无霜期151天,年降水量511mm。玉米一直是康平的优势作物,在确保粮食安全方面起着重要的作用。虽然雨热同季自然气候条件适宜十分玉米生产,但是7月中下旬~8月上旬雨量特别集中,常常造成一些地块玉米大面积倒伏、倒折水淹等自然灾害,年际间产量波动大。为解决玉米倒伏问题,提高粮食生产能力,增加农民收入,我们于2014~2015年完成了＂玉米中后期自然灾害对产量的影响研究＂,为受灾地块玉米技术指导及产量预测提供科学依据。

浅析邢台地区玉米中后期病虫害防治现状及对策

邢台地区玉米中后期病虫害综合防治技术已经成熟,但并未大面积推广应用。通过2a的调查,发现影响该项技术推广的因素众多,其中高效便捷的先进施药设备的短缺和专业农技人员的匮乏等因素制约着该项技术在邢台地区的推广。通过认真分析,指出了不足之处并提出了相关对策,力争推动该项技术在邢台地区的大面积推广,增加粮食产量。

植保机械在我国玉米生产中后期的应用及问题分析

玉米是世界三大粮食作物,也是我国的主要粮食作物之一。近年来,我国在玉米农业生产中机械化程度越来越高,但对于玉米生长中后期的植保机械研究还比较少,植保技术和方法还有一定提升的空间,市场上使用的机型还存在一定的问题需要解决。

航空地面相结合 推进玉米“一防双减”开创玉米中后期病虫害专业化防治新局面

针对玉米中后期主要病虫害,以专业化防治组织为实施主体,采取航空地面相结合的防治方式,在大喇叭口期后普遍用药一次,减轻穗期病害流行程度,减少穗虫基数,实现玉米高产稳产。近两年的实施结果显示,玉米"一防双减"技术,有效解决了玉米中后期病虫害防治瓶颈难题,实现了玉米增产目标,农药用量减少,生产成本降低,加快了农业全程社会化服务进程,经济社会生态效益显著。

几种药剂防治玉米中后期病虫害的技术研究

选用大型自走式高杆喷雾机采用茎叶喷雾的方法,测定了几种药剂对玉米中后期病虫害的防治效果。结果显示:在大喇叭口期喷施苯甲·嘧菌酯、高氯·甲维盐、芸苔素内酯混合药液对玉米螟的防治效果为86.24%,对玉米褐斑病的防效为82.10%,具有一定增产效果;在籽粒形成初期喷施苯甲环·嘧菌酯、吡虫啉、优吉锌肥混合药液,对蚜虫的防效达90.59%,玉米小斑病的防效为85.21%,增产效果明显,达11.03%;3WX-280G自走式高秆作物喷杆喷雾机可在地势平坦的地块开展玉米中后期喷雾作业;在玉米籽粒形成初期喷施药液的增产效果优于在大喇叭口期喷施药液。

玉米中后期田间管理技术要点

当玉米处于发育的中后期阶段,植株所需要的养分日益增多,所以,要增加玉米的单产量,应强化玉米中后期的田间管理工作,科学运用相关的田间管理技术,其重要性是不容忽视的。1中耕培土,避免倒伏中耕处理能够使土壤得到有效疏松,消除田间杂草,让土壤可以吸收到雨水。一般来说,中耕和培土处理相配合,相应的壤土高度为6~9厘米。

邢台市玉米中后期药剂试验结果分析及讨论

河北省邢台地区玉米中后期是二代玉米螟、褐斑病等各种病虫害危害始期,也是化学控制株高、防止玉米倒伏的关键时期。2016年邢台市新河县通过在玉米高产创建区开展玉米中后期多种药剂混合田间药效试验,筛选出了适合本地区玉米的最佳防治药剂,形成了一整套防治技术。该技术对玉米中后期的生长起到了防虫、防病、防倒伏的作用,同时也达到了增产的效果。2015年新河县实施面积0.9万亩,辐射带动10万亩,取得了良好的经济效益。

大豆玉米带状复合种植中后期生产技术意见

为积极应对大豆玉米中后期易脱肥、倒伏及旱涝、病虫危害,国家大豆玉米带状复合种植专家指导组会同全国农业技术推广服务中心,分区域、分播期研究提出大豆玉米带状复合种植中后期生产技术意见。一、西北及长江流域春大豆春玉米带状间作区。内蒙古、甘肃、宁夏、陕西等地受季节性降雨和追肥影响,大豆出现长势过旺、叶片肥大等现象。