针对面向对象着色Petri网的中国列车运行控制系统建模

中国列车运行控制系统是一种典型的复杂实时分布系统,Petri网是其有效的建模、仿真和验证形式化方法.针对系统特征并以列车、无线闭塞中心等构件为基础,考虑列车的实际运行情况和功能类型,采用面向对象的Petri网实现系统动态特征的描述和建模.

中国列车运行控制系统(CTCS)技术发展漫谈

中国列车运行控制系统(CTCS)作为铁路信号安全卫士,伴随铁路发展,发挥了重要作用。本文从车载层面回顾了CTCS的发展历程,探讨了系统设计、关键技术和技术规范对CTCS发展的影响以及目前所关注的问题,并对CTCS未来的发展提出了个人拙见。

中国列车运行控制系统的技术解析

高速铁路信号与控制系统的主要特点是分散自律调度集中系统。中国列车运行控制系统（CTCS）是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。其目的是适应中国现有信号装备现状，实现路网之间互连互通，满足最高速度160-350km／h的列控要求。CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置。列车运行控制系统根据系统配置按功能划分为5级。分别对5级CTCS的功能及地面和车载子系统的组成进行了详细的阐述。基于通信特别是基于无线移动通信的列车自动防护系统（ATP）是今后的重要发展方向。

支持虚拟编组技术的列车运行控制系统方案研究

[目的]随着城市轨道交通网络化发展,线网客流时空分布不均衡的特性逐渐凸显,既有列车固定编组方式难以实现“按需运输”。为充分利用线路运力,需研究新一代列车运行控制系统。[方法]提出了一种支持虚拟编组技术的列车运行控制系统设计方案,并从列车运行逻辑控制、线路资源管理及调度指挥机制等方面分析了支持虚拟编组技术的列车运行控制系统与传统列车运行控制系统的性能差异;介绍了虚拟编组的关键技术;为实现虚拟编组技术在工程项目中的应用,提出了在项目规划和设计阶段,针对虚拟编组列车停车区域、正线站台区域及站台门接口等方面需要考虑的工程设计内容。[结果及结论]车车通信架构为虚拟编组技术的实现提供了更合理的系统架构设计基础;基于“撞软墙”模型协同运行控制及智能感知的列车运行控制是虚拟编组列车运行控制系统的关键技术。随着虚拟编组技术的大规模应用,列车运行控制系统能够在客流变化时快速调整在线列车编组长度,提高了运输组织的灵活性,提升了乘客服务水平。

基于车-车通信的列车运行控制系统后备系统

[目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。详细介绍了TACS后备系统的架构及功能,分析了TACS后备系统建设的技术难点,阐述了TACS后备系统的列车运行空间监测场景及降级运行场景应用情况。[结果及结论]在发生故障后列车降级运行的情况下,TACS后备系统能提高运营TACS系统效率,并能增强运营安全性。

基于通信系统的轨道交通列车运行控制仿真教学研究

轨道交通不仅能减少污染,同时还能降低能耗,提升陆运的运输能力。如何开发更智能、更高效的列车运行控制系统,是当下轨道交通中的热点。针对列车控制系统中存在的数据信息传输干扰问题,研究在列车自动控制系统(CBTC)的基础上构建了列车运行控制系统模型。结果表明,在控制系统的链路构建中模型方法比现行方法的链路始终多1条,这样信号数据传输的稳定性更高。同时利用实际运行时间和仿真运行时间进行对比,以验证模型方法的运载效率。通过对比上行、下行的实际、仿真用时,发现仿真在没有超速的情况下,提高了运行的平均速度,其中上行、下行分别提高了3.93km/h和2.32km/h。这说明模型方法能够在稳定数据传输的同时,确保高效的运载能力,能够为轨道交通列车的运行控制提供一个新的思路。

列车运行控制系统卫星定位和授时性能测试方法研究

针对轨道交通行业列车运行控制系统卫星定位性能指标的突出需求和现状,设计一种新的轨道交通行业列车运行控制系统卫星定位和授时性能测试方法。对现有测试方法的缺陷进行分析,参考行业内的卫星定位测试方案,形成新的测试方案;以列车通过隧道作为测试场景,通过模拟和计算,得出测试判据和指标;新方法相较于传统的外接天线方案,具有更严谨的评判依据,可更准确地评估应用条件下列车产品的定位和授时性能,避免了实验室当地天气和地形影响。以实际的产品型式试验开展实测验证,确认测试方法可行、可信,并有效保证智能驾驶、车联网及大数据技术在轨道交通行业的可靠应用。

城市轨道交通列车运行控制系统智能运维系统研究

城市轨道交通列车运行控制系统一旦发生故障将会影响行车效率。目前的检修管理模式,已经不再适用于行车效率的高效发展需求,为此需利用健康管理和故障预警来建立高效的智能运维系统。通过智能运维算法,对列车运行控制系统中的多元信息进行监测,将该系统的运行信息与早期细微的故障特征进行关联,实现对系统健康的判断及早期预警。结合检修计划,辅助制定科学的运维策略,以提高智能运维系统的可靠性,降低故障发生的概率和运营成本。

列车运行控制系统车载设备PHM实施方案

列车运行控制系统车载设备(简称:列控车载设备)是一种高度集成化的电子设备,针对其维护难点,提出将故障预测及健康管理(PHM,Prognostics and Health Management)技术引入列控车载设备维护。文章基于设备全生命周期管理理念,提出列控车载设备PHM实施方案,将设备功能需求与维修需求融合一体,使列控车载设备PHM系统的研发与列控车载设备的升级改造相协调,通过列控车载设备加装升级、数据处理与分析系统建设,在完善列控车载设备BIT和数据采集与分析功能的基础上,构建列控车载设备健康评估系统。并制定了列控车载设备PHM实施计划,稳步推进相关设备研制及系统研发与建设工作,使维修保障部门能够在列控车载设备健康评估系统支持下高效协同工作,实现故障处置闭环管理,推动列控车载设备维修转向视情维修模式。

基于lwIP的列车运行控制系统车载设备分组交换通信软件设计

无线通信网络是实现铁路行车调度和列车运行控制业务的关键技术之一。目前在用的GSM-R窄带网络在通信容量和性能方面已无法满足日益丰富的铁路运营需求。随着铁路无线通信技术从GSM-R电路交换向GPRS分组交换过渡,ETCS和CTCS列车运行控制系统规范均引入了TCP/IP协议来承载可靠传输服务。文章参考国内外相关标准规范,详细分析GPRS分组交换通信网络对等通信分层结构及车地通信流程,提出基于lwIP开源协议栈的列车运行控制系统车载设备分组交换通信软件设计。该软件具有分层架构和模块化设计,可在不修改原有列车运行控制系统应用软件及安全机制的前提下,仅对其电路交换通信部分进行简单改造即可完成升级,支持列控业务向GPRS分组交换网络的无缝迁移。该通信软件已成功移植到多款自主化列车自动驾驶(ATO,Automatic Train Operation)系统、列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统车载硬件平台及国产化操作系统中。

列车运行控制系统技术发展趋势分析

总结CTCS-2/3级列控系统的运用现状,调查国外典型的前沿研究课题,结合中国铁路发展的实际需求,分析了现阶段列控技术的发展趋势,可为我国列控系统未来技术发展战略提供借鉴。

列车运行控制系统课程实验平台建设与教学创新

为解决列车运行控制系统课程到现场开展实验难、学生难以理解系统原理等问题,采用实物与软件仿真相结合的方式,构建覆盖普速铁路和高速铁路的列车运行控制半实物虚拟仿真实验平台,开展演示、实操和验证性实验。结合创新应用型人才培养目标,采用典型案例和自媒体化两种教学方法,在夯实理论知识的基础上,培养学生职业道德、安全意识、团队协作以及解决复杂工程问题的能力,提升学生综合素质。

“三金”建设背景下“金课”的建设探索——以列车运行控制系统课程为例

“金课”建设是高等教育改革中的持久战和攻坚战,有利于“金专”“金师”的建设。为了将华东交通大学列车运行控制系统课程建设为国家级“金课”,对课程特征和基本情况进行介绍,分析“金课”建设基本原则,从“金师”锻造、教学创新两个方面进行探索和实践,以促进课程发展。

基于OBE的列车运行控制系统线上线下混合教学改革的探索与实践

作为列车运行 “大脑和神经中枢”的列车运行控制系统,以分级的方式满足铁路运输在安全和效率方面的需求。《列车运行控制系统》作为铁路信号自动控制专业的核心课程,主要培养学生在列车运行控制运行维护的职业技能。线上教学实践,为《列车运行控制系统》混合式教学的发展带来了许多好策略和好方法,通过分析教师与学生线上和线下的教学实践活动,提出课程混合式教学中的研究问题和解决思路。

分阶段数据筛选的缺陷预测方法在列车运行控制系统软件质量评估中的应用

针对当前工程中存在的缺陷预测问题,包括历史数据不足、新工程缺乏充分的初始训练项目以及不同工程和案例之间数据分布的不一致性等问题,在此项目中,计划在前期工作的基础上,对多个项目中的缺陷进行详细的分类分析,并对它们进行分类。为了实现这一目标,提出了一种基于项目集的学习算法。首先,将从源数据集中挑选出与目标数据集分布最相近的一组数据项。接下来,在选定的项目集中,将选择与项目集相似度较高的项目数据。最终,将利用这些精选的数据来训练Naive Bayes模型,以期提高分类效果。以铁路运控系统的软件故障为例,进行了比较试验。实验结果表明,与项目内缺陷预测相比,本文所提出的分阶段数据筛选方法表现更优,不仅能够提升预测性能,还能有效减小训练数据与目标项目数据之间的差异。这种方法有望为多工程缺陷预测问题提供一种有力的解决方案,特别是在数据不足和分布不一致的情况下,可以辅助完成列车运行控制系统软件质量评估和相关确认活动质量评价。

《都市快轨(160km/h~200km/h)列车运行控制系统技术规范》于2023年7月1日起实施

中国城市轨道交通协会积极响应国家战略,2022年2月,协会批准《都市快轨(160 km/h~200 km/h)列车运行控制系统技术规范》团体标准计划项目立项。由交控科技股份有限公司、中国城市轨道交通协会专家和学术委员会、河北雄安轨道快线公司、北京交通大学、北京市基础设施投资有限公司等24家单位共同参与编制,于2023年7月1日起实施。

“北斗”卫星导航系统在中国新型列车运行控制系统中的应用研究

铁路作为我国最重要的交通工具之一,对于我国社会和经济的发展起着重要的推动作用。目前,我国已建成高铁“四纵四横”网络,正在形成“八纵八横”网络。但是在我国中西部地区,由于地广人稀、自然环境极端恶劣,铁路路网还不发达,这严重限制了中西部地区的发展。“北斗”卫星导航系统的全面建成对于中国列车的定位技术具有十分重要的推动作用,这就需要从“北斗”卫星导航系统的现状出发,结合中国列车运行控制系统的需求,对于“北斗”在中国列车运行控制系统的应用开展研究。

践行绿色创想诺言“列车运行优化系统”身兼重任承载梦想——访GE公司运输系统集团智能控制业务中国区总裁安桐毅（Antonin Starck）

2006年5月29日，GF公司与中国国家发改委签订了“绿色畅想”备忘录，双方将进一步开展有关环境保护的科技发展．从而为中国在未来十年内实现可持续性增长提供有力支持，共同实现“节省能源．减少排放”的主题。基于这个备忘录，

面向我国低密度线路的列车运行控制系统

CTCS不同等级的列车运行控制系统能够适应我国大部分铁路线路的实际需求,但其建设、运营、维护成本难以满足我国低密度线路的特殊要求。本文总结了欧洲ERTMS-Regional和美国PTC列控系统的发展现状与特点。结合ITCS在青藏线格拉段的实际建设情况,分析了我国低密度线路对列控系统的需求和关键技术,提出了一种面向我国低密度线路的列车运行控制系统总体方案。该方案能够满足我国低密度线路对于运输能力、建设维护成本、高效安全等方面的要求。

具有固定运行时分的列车运行控制系统研究

探讨了列车运行模拟系统的总体结构 ,针对给定运行时分条件下列车运行的算法 ,构造了在节时、节能、定时条件下列车运行模拟系统 ,结合案例给出了列车运行的模拟结果 ,结果表明定时算法的误差在 30s以内 .