青岛:大学生自制赛车参加方程式大赛

山东青岛理工大学汽车学院大学生自制FSC方程式赛车，即将参加第二届中国大学生方程式赛车大赛。

FSC赛车驾驶室的人机工程适应性

为了提高驾驶室的适应性和安全性,以中国大学生方程式汽车大赛(FSC)赛车的驾驶室为研究对象,应用人机工程学理论和结合FSC驾驶员的实际需求,对驾驶室进行适应性分析,改进其驾驶视野、驾驶座椅和驾驶操纵装置,优化各器件间布局配置的关系.基于UG软件人机工程设计模块,设置FSC赛车驾驶室的人机工程适应性评价指标,对驾驶员驾驶姿态、操作舒适性和视野范围等进行模拟仿真,检验驾驶室设计的合理性,同时给出驾驶员舒适性的评价结果.研究结果表明,UG人机仿真系统可有效地分析驾驶室的适应性,设计后的驾驶室布置形式对于今后改进赛车设计具有借鉴意义.

基于改进YOLO算法的FSAC赛车实时目标检测系统

针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)赛车目标检测系统检测速度较慢和鲁棒性较差的问题,文章提出了一种基于改进YOLO算法的实时目标检测方法。以YOLOv3-tiny网络为基础,根据目标物较为细长、尺寸较小的特点,使用k-means算法对数据集中的真实边界框进行聚类,选取合适的边界框数量和规格改进YOLOv3-tiny网络结构,使其目标检测时能融合更大的尺度信息,对小目标物检测更加有效和准确;将改进的算法部署在机器人操作系统(robot operating system,ROS)中,并将实时目标检测系统搭载到NVIDIA Jetson TX2嵌入式开发板中,形成适用于FSAC大赛特定场景的轻量化实时目标检测系统。实验结果表明,改进算法的召回率达到94.1%,比原始算法提高了11.8%;准确率达到93.2%,提高了3%;在NVIDIA Jetson TX2中画面每秒传输帧数FPS达到20,检测速度满足实时检测需求。

FSC赛车后桥复合支撑板轻量化设计及校核

FSC(中国大学生方程式汽车大赛)赛车的后桥复合支撑板是其主要承载构件,对于赛车整车布置也有着重要意义。文中设计了一种功能集成、结构紧凑的后桥复合支撑板,基于各连接点的位置及尺寸参数作出初步设计后,对该支撑板进行结构轻量化设计,并对优化后的结构设计方案进行了有限元静力分析和模态分析。分析结果显示,优化设计的后桥复合支撑板的静强度满足要求,同时不会引起与激振源的共振。

基于ANSYS Workbench的FSC赛车车架有限元仿真

在满载弯曲、紧急制动、急转弯和满载扭转等4种工况下,应用ANSYS Workbench软件对由计算机图形辅助三维交互应用(CATIA)软件建立的中国大学生方程式汽车大赛(FSC)赛车车架的三维有限元模型进行仿真,获得了4种工况下的FSC赛车车架的有限元仿真结果,包括变形云图及应力分布.FSC赛车车架的有限元仿真结果与FSC规则的对比表明,FSC赛车车架结构满足设计要求,可为工程研究与应用提供参考.

基于Optistruct的FSEC赛车电池箱轻量化结构设计及优化

在中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)中,整车的轻量化设计对于赛车性能的提高具有十分重要的意义。基于有限元法和Optistruct复合材料多层次优化设计方法,采用碳纤维代替传统钢材对电池箱进行轻量化结构设计及优化。通过自由尺寸优化确定加筋的位置、数量,通过尺寸优化获得各铺层的厚度,通过铺层次序优化获得具体的铺层次序。综合运用加筋结构与夹层结构,非加筋部分采用夹层架构,选用铝蜂窝填充以提高电池箱的防火性能。经优化后的电池箱质量减轻了69.08%。在3种不同加载条件下,箱体的最大位移分别减小了72.74%、70.41%以及82.46%。

FSC钢管式车架结构设计与改进

为改善赛车的操纵性和外界载荷承受能力,从结构稳定性入手设计一套具有足够强度和刚度的车架并进行轻量化改进.根据车架基本参数建立有限元模型,利用ANSYS软件进行各工况下的仿真,获得应力云图及模态振型,计算车架强度及刚度.结果表明,改进后的车架减重3kg,扭转刚度提高16.4%,可满足正常使用要求.

走近“黑妞二代”

“黑妞二代”是重庆大学易车FSAE方程式赛车队自主设计和制造的第二辆方程式赛车，它曾经驰骋在2013年中国大学生方程式汽车大赛的赛场上。“黑妞二代”在“黑妞一代”的基础上减重40kg，而且外表也更加美观，车身设计得到了设计报告裁判的表扬。下面我们就一起来了解“黑妞二代”的主要特点和设计流程吧。

走近汽车大赛

前不久，襄阳市举行了“2015中国大学生方程式汽车大赛”。我校的小记者来到比赛现场，风驰电掣的赛车引得大家发出阵阵惊呼，大声为帅气的赛车手呐喊助威。

我们这些与赛车一起飞驰的队友

在北京理工大学,有一支赛车队很有存在感,它就是机械与车辆工程学院的大学生方程式赛车工作室。它成立于2010年,多次在国内和国际赛事中取得优异的成绩,特别是在2010年和2011年蝉联了中国大学生方程式汽车大赛的冠军,还是国内第一支设计并制造纯电动方程式赛车的车队。

“冠军”是怎样炼成的 柳州工学院LS Racing车队

柳州工学院LS Racing车队成立于2009年12月12日,先后于2012年11月11日、2014年12月12日及2019年12月12日成立了纯电动方程式车队、巴哈车队和无人驾驶方程式车队,车队自2010年参加首届中国大学生方程式汽车大赛以来,连续13年坚持参加中国汽车工程学会举办的大学生方程式系列赛事,并先后参加了2次德国大学生电动方程式大赛和3次美国巴哈(越野)大赛。