期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Hawking模块化中型机器人
1
作者 褚原 张春雨 +2 位作者 喻世霖 卢军汀 张钶翊 《物联网技术》 2022年第2期2-2,共1页
Hawking模块化中型机器人是由本团队成员自主研发的一款智能中型轮式机器人。不同于传统的通用型机器人,模块化设计增强了该机器人的可扩展性和多功能性,并创造了Hawking中型服务机器人生态,便于用户根据需要更换功能。Hawking模块化中... Hawking模块化中型机器人是由本团队成员自主研发的一款智能中型轮式机器人。不同于传统的通用型机器人,模块化设计增强了该机器人的可扩展性和多功能性,并创造了Hawking中型服务机器人生态,便于用户根据需要更换功能。Hawking模块化中型机器人具有自主导航无人消毒车、全自主无人物流运输车和自主空气净化车等功能模块,可进行消毒、运输、空气净化等,还可通过简单的拆卸安装实现功能切换,可用于办公室、医院、餐厅、教室、加工车间等场所的日常消毒、物品运送和空气净化。 展开更多
关键词 全自主移动机器人 轮式中型机器人 模块化 激光SLAM 自主导航 消毒运输
下载PDF
中型组足球机器人挑球系统的设计 被引量:1
2
作者 亓晓彬 黄永贤 《工业控制计算机》 2010年第2期97-98,共2页
中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的"头脑"和"手脚",后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满... 中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的"头脑"和"手脚",后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求。 展开更多
关键词 中型组足球机器人 多智能体 挑球系统
下载PDF
RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计 被引量:3
3
作者 卢盛才 海丹 +2 位作者 王祥科 孙方义 郑志强 《机电工程》 CAS 2009年第11期13-17,67,共6页
针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型... 针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型组足球机器人。分析结果表明:根据足球的期望运动对作用在足球上的转矩进行实时控制是机构成功控制足球运动的关键,同时机构主动轮和足球的转速还需满足一定的关系。 展开更多
关键词 ROBOCUP 中型组足球机器人 主动控球机构 原理 控制
下载PDF
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制 被引量:5
4
作者 雷震 李祖枢 +1 位作者 王牛 汪亚光 《机械与电子》 2009年第7期69-72,共4页
运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
关键词 中型足球机器人 踢球机构 电磁铁 理建模 性能曲线
下载PDF
中型组足球机器人传球动作辨识与再现 被引量:1
5
作者 田铠 卢振利 +4 位作者 徐惠钢 顾启民 毛丽民 陈勇 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期614-621,共8页
为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中... 为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 中型组足球机器人 传球 动作辨识 动作再现
下载PDF
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 被引量:1
6
作者 田铠 卢振利 +3 位作者 刘超 徐惠钢 毛丽民 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期429-436,共8页
研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨... 研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨骼模型测得了机器人的视野范围。通过对人体步态处于非正面视角下的状况的分析,提出了一种基于Kinect的在非正面视角时的识别方法,且能够给出人体所处的方位角。实验验证了该方法的实用性和有效性,结果表明,该方法在多个非正面视角下都具有较高的识别率。该研究可为将来的人机足球对抗赛提供技术储备。 展开更多
关键词 中型组足球机器人 KINECT 步态识别 非正面视角
下载PDF
中型足球机器人运动系统的比较研究
7
作者 杨威克 王嵘 刘岩恺 《实验室科学》 2008年第6期95-97,共3页
基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究,分析出了各自在运动过程中性能的优劣。
关键词 ROBOCUP中型 中型足球机器人 运动系统
下载PDF
足球机器人综合实验课简介 被引量:1
8
作者 慕强 赵雁南 《实验技术与管理》 CAS 2006年第3期71-72,114,共3页
足球机器人研究作为智能机器人领域最具有挑战性的问题之一,在最近几年内发展迅速,得到大家的广泛的关注。此文较详细地介绍了类中型机器人平台的系统结构组成及以它为教学试验平台综合实验课的特点与效果。
关键词 足球机器人 专业实习 中型机器人
下载PDF
基于ADAMS的中型喷浆机器人动力学仿真分析
9
作者 岳庆超 《中国电子商务》 2014年第9期89-89,共1页
本文首先介绍了虚拟样机软件MSC.ADAMS设计的基本流程,其次介绍了建立虚拟样机模型的一般方法和步骤,然后通过与其他软件之间的无缝接口建立了中型喷浆机器人的虚拟样机模型.根据建立的虚拟样机模型进行了动力学仿真分析,并得出了一系... 本文首先介绍了虚拟样机软件MSC.ADAMS设计的基本流程,其次介绍了建立虚拟样机模型的一般方法和步骤,然后通过与其他软件之间的无缝接口建立了中型喷浆机器人的虚拟样机模型.根据建立的虚拟样机模型进行了动力学仿真分析,并得出了一系列重要部位运动参数的曲线图以及实验数据.本文的工作为更好地了解中型喷浆机器人的动态性能奠定了基础. 展开更多
关键词 中型喷浆机器人 动力学 仿真分析
下载PDF
中型喷浆机器人机械结构设计
10
作者 李云江 樊炳辉 +1 位作者 江浩 荣学文 《制造业设计技术》 2000年第4期35-35,38,共1页
一、机械结构和动作原理中型喷浆机器人的结构方案如图1所示。该机器人有6个自由度,即大臂俯仰、小臂摆动、水平伸缩臂伸缩、手腕转动、喷枪摆动和喷枪转动。其动作原理与结构特点是:(1)大臂1在油缸2驱动下做俯仰运动;(2)小臂3做水平摆动。
关键词 中型喷浆机器人 机械结构设计
下载PDF
足球机器人交互规则控制系统设计 被引量:7
11
作者 卢振利 田铠 +1 位作者 刘叔军 李斌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第5期368-373,共6页
在足球机器人人机交互运动辨识中,由于人类在足球运动中复杂的姿势、行为动作、生理心理状态、语言、情感和触觉等自然能力,造成了机器人在对足球运动动作辨识过程中存在大量的伪动作指令。传统的人机交互动作辨识方法去除伪动作所应用... 在足球机器人人机交互运动辨识中,由于人类在足球运动中复杂的姿势、行为动作、生理心理状态、语言、情感和触觉等自然能力,造成了机器人在对足球运动动作辨识过程中存在大量的伪动作指令。传统的人机交互动作辨识方法去除伪动作所应用的计算过程过于复杂,致使识别速度缓慢,效率低。提出一种新的足球机器人人机交互运动辨识方法,选择中型组足球机器人UP-VoyagerⅢ作为研究对象,应用Kinect体感技术实现人体骨骼的检测和跟踪,设计人体前进、后退、左行、右行和停止等上肢动作规则。以中型组足球机器人持球器方向为正前方,针对对应规则设计圆周等距排列的3轮组成万向运动底层速度分解策略,以实现快速的人机交互功能。实验表明该中型组足球机器人可以根据系统架构实现人体动作辨识,进而执行相应动作。研究方法为中型组机器人辨识人动作信息提供了实用和可靠的方法。 展开更多
关键词 中型组足球机器人 人机交互 运动控制 动作识别
下载PDF
用于机器人足球赛的全景视觉设计仿真 被引量:5
12
作者 刘伟 刘斐 郑志强 《计算机仿真》 CSCD 2005年第11期190-192,共3页
该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真。该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像。该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它... 该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真。该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像。该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它们的全景图像。通过仿真结果比较,发现双曲线镜面具有单视点、变形小、分辨率高、体积小的特点,能够很好地满足比赛的要求。最后给出了摄像机和双曲线镜面的设计参数以及双曲线镜面的仿真图,完成了整个视觉系统的设计。 展开更多
关键词 机器人足球中型组比赛 全景视觉 单视点 仿真 双曲线镜面
下载PDF
基于新规则足球机器人的研究 被引量:5
13
作者 吴晓 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期70-74,共5页
针对2008年中型组自主足球机器人比赛规则的变化,研究改进符合新规则且更加先进的足球机器人,主要在机器人的底盘转向、踢球机构、运动控制、视觉系统进行优化,特别是用先进的白点定位、卡尔曼滤波算法提高了定位精度,经过多次试验、比... 针对2008年中型组自主足球机器人比赛规则的变化,研究改进符合新规则且更加先进的足球机器人,主要在机器人的底盘转向、踢球机构、运动控制、视觉系统进行优化,特别是用先进的白点定位、卡尔曼滤波算法提高了定位精度,经过多次试验、比赛能够达到预期效果. 展开更多
关键词 中型组自主足球机器人 机器视觉 卡尔曼滤波
下载PDF
数字罗盘在足球机器人守门员位姿控制中的应用 被引量:1
14
作者 许大好 丁永前 《国外电子测量技术》 2008年第10期50-52,56,共4页
可自纠位的直线行走是足球机器人守门员的重要功能,为实现此功能,通常的做法是通过视觉同时识别多个目标实现机器人自身的全局定位,从而确定机器人自身的方位角。本文在RoboCup中型组足球机器人开发平台上,应用数字罗盘获取机器人的航向... 可自纠位的直线行走是足球机器人守门员的重要功能,为实现此功能,通常的做法是通过视觉同时识别多个目标实现机器人自身的全局定位,从而确定机器人自身的方位角。本文在RoboCup中型组足球机器人开发平台上,应用数字罗盘获取机器人的航向角,融合机器人的视觉信息,在识别一个参考路标的情况下实现足球机器人守门员的全局定位。根据机器人的全局位姿坐标可以实现守门员在门前球门区域的直线挡球功能,实验结果证明方法是可行的。 展开更多
关键词 数字罗盘 ROBOCUP中型组足球机器人 全局定位
下载PDF
机器人足球赛与人工智能
15
作者 黄山 《科学之友》 1999年第9期6-6,共1页
今年10月份,我国将举行首届全国机器人足球赛。北京大学、清华大学等40多个代表队已报名参加。通过这次比赛,将选拔出国家队,参加机器人世界杯足球赛。第一届机器人世界杯足球赛于1997年8月25日至28日在日本名古屋举行(与15届人工智能... 今年10月份,我国将举行首届全国机器人足球赛。北京大学、清华大学等40多个代表队已报名参加。通过这次比赛,将选拔出国家队,参加机器人世界杯足球赛。第一届机器人世界杯足球赛于1997年8月25日至28日在日本名古屋举行(与15届人工智能国际大会同时举行),有40支球队参赛。中型机器人队冠军是美国南加州大学等组成的梦之队,小型机器人队冠军是美国卡内基—梅隆大学队,仿真机器人队冠军是德国赫姆伯尔特大学队。 展开更多
关键词 人工智能 仿真机器人 机器人足球赛 世界杯足球赛 中型机器人 小型机器人 梦之队 国际大会 比赛 清华大学
下载PDF
一种基于光照变化补偿的颜色识别方法 被引量:1
16
作者 潘浩 杨宜民 《计算机与现代化》 2012年第4期201-204,222,共5页
针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找... 针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 展开更多
关键词 中型组足球机器人 光照变化率 反向投影 颜色查找表
下载PDF
路径规划方法在高校创新实验室的应用
17
作者 徐晓翔 李卫国 +1 位作者 王利利 陈莹菲 《现代商贸工业》 2013年第3期151-152,共2页
路径规划是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划方法和智能规划方法两个方面,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点,并简单介绍在高校创新实验室的中型组足球机器人上用到的路径规划的方法。
关键词 路径规划方法 中型足球机器人 传统规划方法 智能规划方法
下载PDF
A Study on Feelings of Worriment Due to Middle-Sized Robot in Living Space 被引量:1
18
作者 Kodai Yokoyama Akiko Watanabe 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2013年第4期409-413,共5页
Recently, the demand of services for architectural space is more increasing due to the diversification and complication of people's needs. In this research, it is assumed that the robot will support people's various... Recently, the demand of services for architectural space is more increasing due to the diversification and complication of people's needs. In this research, it is assumed that the robot will support people's various needs and people's lives in the near future. In this study, the authors investigated the relationship between a robot and a person in quasi space close to actual life space. The authors carried out an experiment to clarify the feelings of worriment due to a robot in the living room in the case of Japanese males. This research aims to establish architecture techniques for robots and humans living together. In this experiment, the robot approached a male sitting on a sofa in quasi space. At different distances between the robot and the male, the subject evaluated his feelings of worriment from "no worriment" to "worriment" in five steps from one to five. The robot used in this experiment is middle-sized (380 mm (L) × 380 mm (W) × 350 mm (H)). In this experiment, it is considered that the robot asks for help outside when an emergency occurs. In this experiment, the authors had three situations for the subject: watching television, reading a magazine and just sitting. 展开更多
关键词 ROBOT living space feelings of worriment.
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部