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中央差分定位系统的设计与实现 被引量:2
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作者 廖华 冯威 黄丁发 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期764-769,共6页
为弥补网络RTK(real-time kinematic)定位模式的不足,提出了一种基于Internet的中央差分定位系统——cenDPS.该系统基于现有网络RTK的工作环境,由cenDPS服务器端完成流动站端内置的差分计算功能,大大降低了RTK定位对流动站接收机性能的... 为弥补网络RTK(real-time kinematic)定位模式的不足,提出了一种基于Internet的中央差分定位系统——cenDPS.该系统基于现有网络RTK的工作环境,由cenDPS服务器端完成流动站端内置的差分计算功能,大大降低了RTK定位对流动站接收机性能的要求.这种集中式的差分定位系统可实时监测流动站的精确位置,是位置服务(LBS)领域的重要研究内容和发展方向.试验证明了cenDPS的可行性,系统测试的平均初始化时间为73 s,实时坐标解的精度为cm级. 展开更多
关键词 GPS RTK 中央差分 位置服务
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中央差分多模型算法在蛇形机动目标跟踪问题中的应用
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作者 汪语哲 苏航 +1 位作者 张汝波 刘冠群 《大连民族学院学报》 CAS 2014年第3期274-277,共4页
将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法,提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题,针对蛇形机动目标进行仿真验证。结果表明,和经典非线性多模型滤波器相比,该算法具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且计... 将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法,提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题,针对蛇形机动目标进行仿真验证。结果表明,和经典非线性多模型滤波器相比,该算法具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且计算量适中,易于实现实时跟踪。 展开更多
关键词 中央差分算法 多模型算法 目标跟踪 蛇形机动
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仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进
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作者 苏航 汪语哲 +1 位作者 张汝波 刘冠群 《大连民族学院学报》 CAS 2014年第3期265-267,共3页
为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题,研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,同传统估计方法相比,该算法精度高,收敛速度快,且计算量适中,易于在实战中实时跟踪。
关键词 改进中央差分算法 仅有角度测量 目标跟踪
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非均匀网格下的高阶精度中央差分格式:理论推导和理想试验 被引量:2
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作者 吴凯昕 徐道生 +1 位作者 陈德辉 李梦婕 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期389-400,共12页
传统的高阶精度有限差分格式通常是在均匀网格的基础上推导得到的,在非均匀网格的情况下它会出现精度退化的问题。基于泰勒展开方法构造了一种适用于非均匀网格的2阶、4阶和6阶精度中央有限差分方案,利用Burgers方程和一维平流方程对新... 传统的高阶精度有限差分格式通常是在均匀网格的基础上推导得到的,在非均匀网格的情况下它会出现精度退化的问题。基于泰勒展开方法构造了一种适用于非均匀网格的2阶、4阶和6阶精度中央有限差分方案,利用Burgers方程和一维平流方程对新方案的性能进行测试,着重分析新方案对其误差大小及分布形态的改进效果。数值模拟结果表明:在非均匀网格下,提高差分方案的精度可明显减小数值解误差(降低了70%~88%),特别是当差分精度从2阶提高到4阶的时候。同时,高阶精度方案在梯度变化较大或者网格距较粗区域的模拟结果更有优势,4阶和6阶精度方案在以上区域的误差远小于2阶精度方案。方案可用于提高数值天气预报模式中非均匀分层模式的垂直差分计算精度。 展开更多
关键词 非均匀网格 中央差分格式 高阶精度 BURGERS方程 一维平流方程
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基于多模型简化CDKF的故障诊断方法 被引量:1
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作者 邱岳恒 章卫国 +1 位作者 赵鹏轩 刘小雄 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期968-972,共5页
针对使用传统卡尔曼滤波器对非线性系统进行故障诊断,估计精度低的问题,提出了一种新的故障诊断方法.该方法结合多模型自适应估计和简化中央差分卡尔曼滤波器的优点,能在线快速地检测出故障,利用中央差分代替了雅可比矩阵的求解,使系统... 针对使用传统卡尔曼滤波器对非线性系统进行故障诊断,估计精度低的问题,提出了一种新的故障诊断方法.该方法结合多模型自适应估计和简化中央差分卡尔曼滤波器的优点,能在线快速地检测出故障,利用中央差分代替了雅可比矩阵的求解,使系统状态估计准确收敛到真实值附近,而且避免了反复求解量测预测方差等一系列繁杂过程.在执行机构不同故障的情况下,通过与其他算法进行诊断对比,结果表明提出的算法在精度上和运行速度上具有明显的优势. 展开更多
关键词 非线性系统 故障诊断 多模型自适应估计 简化中央差分卡尔曼滤波器 执行机构
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全捷联导引头视线角速率估计方法 被引量:3
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作者 聂聪 张科 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期70-73,108,共5页
针对全捷联导引头只能测得相对于弹体的视线角而不能测得制导系统需要的视线角速率信息的问题,提出了一种基于中央差分卡尔曼滤波(CDKF)的视线角速率估计方法。上述方法充分利用了惯导系统角速率陀螺的信息,简化了系统噪声模型。通过研... 针对全捷联导引头只能测得相对于弹体的视线角而不能测得制导系统需要的视线角速率信息的问题,提出了一种基于中央差分卡尔曼滤波(CDKF)的视线角速率估计方法。上述方法充分利用了惯导系统角速率陀螺的信息,简化了系统噪声模型。通过研究相关坐标系的转换关系,引入解耦矩阵,建立了视线角速率估计模型。避免了引入不可测的相对距离和相对速度信息,以某航空制导炸弹为例进行了视线角速率估计,蒙特卡洛仿真结果表明,上述方法能够有效的提取视线角速率,与传统的EKF方法相比能够提供更精确的估计值,为全捷联导引头视线角速率估计提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 全捷联导引头 视线角速率估计 中央差分卡尔曼滤波
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结构拟动力试验的位移控制 被引量:4
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作者 周安 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第7期788-791,共4页
拟动力结构试验的过程,是试验加载与时程反应分析逐步交替进行的过程,计算机时程分析的位移反应,作为下一步试验加载量的控制指令,而相应于此位移加载量的试验恢复力,又是时程分析的参数。文章对采用中央差分法进行的拟动力试验过程控制... 拟动力结构试验的过程,是试验加载与时程反应分析逐步交替进行的过程,计算机时程分析的位移反应,作为下一步试验加载量的控制指令,而相应于此位移加载量的试验恢复力,又是时程分析的参数。文章对采用中央差分法进行的拟动力试验过程控制,分析了x-1、x1等几种起步试验位移控制方法。 展开更多
关键词 拟动力试验 位移控制 中央差分
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两种位移控制模式下的下冲误差传播
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作者 彭天波 胡世德 李建中 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1435-1437,共3页
介绍了在拟动力试验中两种位移控制模式下 ,下冲误差产生的机理 .以中央差分法为例研究了下冲误差在拟动力试验过程中的传播特性 。
关键词 拟动力试验 中央差分 结构 传播特性 位移控制模式 下冲误差
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考虑阻尼影响的修正CD-Newmark组合算法数值特性研究
9
作者 蔡新江 王晓峰 田石柱 《震灾防御技术》 CSCD 2014年第4期898-906,共9页
显-隐式组合数值积分算法结合了显式算法无需迭代和隐式算法无条件稳定的各自优点,是结构抗震拟动力试验顺利运行的关键。在对传统显式中央差分法和隐式Newmarkβ组合算法进行参数修正的基础上,建立了修正CD-Newmark算法,考虑阻尼的影... 显-隐式组合数值积分算法结合了显式算法无需迭代和隐式算法无条件稳定的各自优点,是结构抗震拟动力试验顺利运行的关键。在对传统显式中央差分法和隐式Newmarkβ组合算法进行参数修正的基础上,建立了修正CD-Newmark算法,考虑阻尼的影响分析了组合算法的稳定性条件、周期失真率和数值阻尼比,分别得到了试验子结构的稳定性条件和计算子结构无条件稳定的参数合理取值范围,并对计算精度进行了分析。通过算例分析验证了算法的数值特性,从而初步解决了CD-Newmark算法存在稳定性界限过严的问题,为结构抗震拟动力混合试验提供了研究参考。 展开更多
关键词 数值积分算法 组合算法 中央差分 纽马克法 稳定性 精度
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拟动力抗震试验方法
10
作者 陈国新 刘健 陈英杰 《中国西部科技》 2006年第13期6-7,共2页
拟动力试验方法是一种重要的结构抗震试验方法。本文主要论述了拟动力试验的原理、数值积分方法;分析了拟动力试验方法的特点及造成试验误差的原因。
关键词 抗震试验 中央差分 试验误差 拟动力抗震试验
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地震模拟振动台子结构混合试验方法 被引量:5
11
作者 李海洋 王向英 田石柱 《建筑科学与工程学报》 CAS 2009年第2期75-80,共6页
为了克服地震模拟振动台对试验结构尺寸和质量的限制,并降低试验费用,将子结构试验技术应用于振动台试验,并提出了新型的振动台子结构混合试验方法。介绍了振动台子结构试验的基本原理,分析了2种实时加载方式和加载的具体过程,探讨了振... 为了克服地震模拟振动台对试验结构尺寸和质量的限制,并降低试验费用,将子结构试验技术应用于振动台试验,并提出了新型的振动台子结构混合试验方法。介绍了振动台子结构试验的基本原理,分析了2种实时加载方式和加载的具体过程,探讨了振动台子结构试验数值积分算法的特点,并结合算例分析了数值积分算法的稳定性和试验的可行性。数值仿真结果表明:当数值积分步长足够小、试验控制系统的滞后不大时,振动台子结构试验的结果能够很好地与全结构试验的结果相吻合。 展开更多
关键词 地震模拟 振动台子结构混合试验 中央差分 数值仿真 建筑抗震
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Reproductive Seasonality of Opsaridium microlepis (Mpasa) in the Linthipe River in Central Malawi
12
作者 Moses Limuwa Emmanuel Kaunda +2 位作者 Francis Maguza Tembo Amulike Msukwa Daniel Jamu 《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》 2012年第10期1181-1184,共4页
Opsaridium microlepis migrates for spawning during the rainy season (November to May) to major affluent rivers. Linthipe River is one of the major rivers, into which this species migrates. Determination of reproduct... Opsaridium microlepis migrates for spawning during the rainy season (November to May) to major affluent rivers. Linthipe River is one of the major rivers, into which this species migrates. Determination of reproductive seasonality of O. microlepis is paramount in the improved management of this endangered species. Reproductive seasonality ofO. microlepis in the Linthipe River in Central Malawi was estimated using 546 specimens for 12 months. The GSI (Gonadosomatic Index) ranged between 5.6% and 13% for females and between 0.3% and 1.4% for males, respectively. GSI variation between the months was significantly different (one-way ANOVA (analysis of variance), P 〈 0.05). The peak breeding activity was observed between January to April. This was at the onset of rainy season while the condition factor of O. microlepis was found to be variable with lowest value in the month of August. The study revealed that for O. microlepis fishery to be sustainably exploited, proper management regimes should be instituted along the migratory rivers during the peak breeding periods. These sustainable methods need to be managed in a participatory manner together with the majority of people living along these rivers. 展开更多
关键词 Opsaridium microlepis Linthipe River GSI (gonadosomatic index)
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束缚态径向方程和■^-超核的结合能(英文) 被引量:5
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作者 蔡崇海 李磊 《高能物理与核物理》 CSCD 北大核心 2003年第11期1005-1008,共4页
无论从薛定谔方程或是Dirac方程的低能近似出发都可导出同一标准形式的径向方程,这种径向方程可用三点中央差分格式从中心两点出发向外递推求解,给出了一种求解束缚态的能量本征值及其径向波函数的方法并计算分析了几个Ξ^-超核的基态... 无论从薛定谔方程或是Dirac方程的低能近似出发都可导出同一标准形式的径向方程,这种径向方程可用三点中央差分格式从中心两点出发向外递推求解,给出了一种求解束缚态的能量本征值及其径向波函数的方法并计算分析了几个Ξ^-超核的基态结合能。 展开更多
关键词 束缚态径向方程 Ξ^-超核 基态结合能 三点中央差分格式 能量本征值 径向波函数
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氘核基态波函数的数值解
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作者 李小华 张贵清 +2 位作者 向东 吴喜军 蔡崇海 《广西物理》 2011年第4期11-13,共3页
氘核是由一个质子和一个中子组成的弱束缚态。由于中子不带电,因而氘核中的质子和中子间没有库仑相互作用,只有核力。研究氘核的性质对于进一步研究核力的性质具有非常重要的意义,氘核基态波函数对于构造氘核折叠光学模型势具有非常重... 氘核是由一个质子和一个中子组成的弱束缚态。由于中子不带电,因而氘核中的质子和中子间没有库仑相互作用,只有核力。研究氘核的性质对于进一步研究核力的性质具有非常重要的意义,氘核基态波函数对于构造氘核折叠光学模型势具有非常重要的意义。本工作基于氘核基态的相关性质利用数值计算的办法来求解氘核基态波函数。 展开更多
关键词 氘核 基态波函数 中央差分
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