基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制

在管道内移动时,机器人容易偏离预定的清洁路径,导致清洁效果不佳甚至错过一些关键区域。为此,文章提出基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制方法。该方法通过坐标转换将清洁目标的位置坐标转换为机器人能够理解的具体位置;建立机器人移动路径的网格分布,规划机器人的运动轨迹。在清洁过程中,文章利用触觉传感器实时检测周围障碍物,使机器人寻找最优路径,实现路径的智能控制。实验结果表明,该研究方法能够指导机器人找到清洁最短路径,从而实现高效的清洁任务。

一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案

本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题，提出了自己的解决方案，将机器人分为两部分，两者通过舵机连接，当距离小于设定的阁值的时候，通过单片机控制舵机转动，从而使两者成垂直关系，同时使电电磁铁上电，依靠磁铁对管壁的吸附作用使机器人在垂直铁磁壁面上运动。机器人安装有清扫设备，能够去除空调管壁内的灰尘和油污，提高中央空调的工作效率，减少其耗电量。