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多智能体中央式协同路径规划算法综述
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作者 赵小涵 史小露 +3 位作者 陈璐 何思凡 段岁军 李大伟 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期144-150,共7页
协同路径规划是实现多智能体协同作业的一项关键技术,需要保证行进至目标点前智能体间无碰撞,同时满足规划轨迹平滑性、规划时间有效性等要求。在明确多智能体协同规划问题的基础上,根据算法原理,将中央式协同路径规划算法分为基于A~*... 协同路径规划是实现多智能体协同作业的一项关键技术,需要保证行进至目标点前智能体间无碰撞,同时满足规划轨迹平滑性、规划时间有效性等要求。在明确多智能体协同规划问题的基础上,根据算法原理,将中央式协同路径规划算法分为基于A~*搜索、基于冲突搜索、基于安全间隔路径、基于代价增长树、基于规约算法以及其他算法,简单阐述各算法原理。研究发现,基于冲突搜索的协同路径规划算法因其计算质量及速度优势成为当前的主流算法,以此为基础进行改进成为当前研究热点。单一类型的算法对不同智能体规模及场景下的适应能力有限,多类型算法融合及智能化方法的介入将成为未来多智能体协同规划的发展趋势。 展开更多
关键词 多智能体 中央式协同路径规划 算法综述 搜索算法 混合算法
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从中央集权走向地方分权——日本城市规划事权的演变与启示 被引量:24
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作者 谭纵波 《国际城市规划》 CSSCI 2008年第2期26-31,共6页
近代城市规划涉及上至国家政策,下及市民生活的广泛领域。因此,城市规划的编制和决定权通常需要在中央政府与地方政府,不同层级的地方政府之间甚至政府与市民团体之间做出一定的划分,从而形成特定的权利分配体制。近代以后的日本在一个... 近代城市规划涉及上至国家政策,下及市民生活的广泛领域。因此,城市规划的编制和决定权通常需要在中央政府与地方政府,不同层级的地方政府之间甚至政府与市民团体之间做出一定的划分,从而形成特定的权利分配体制。近代以后的日本在一个多世纪的时间里,走过了一条城市规划从中央集权逐步向地方分权过渡的道路。这对历史文化背景相近的我国而言具有一定的参考价值。本文简要回顾了日本城市规划由中央集权逐步转向地方分权的过程,并归纳总结了其中的原因、规律和启示。 展开更多
关键词 城市规划事权:中央集权 地方分权 城市规划 日本
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北京中央商务区核心区规划
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作者 COX GROUP 《建筑创作》 2003年第10期86-90,共5页
关键词 北京 中央商务区规划 城市规划 城市建设 历史建筑
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中央企业发展战略和规划管理办法(试行)
4
《中华人民共和国国务院公报》 2005年第22期40-41,共2页
第一条为规范中央企业发展战略和规划的编制与管理工作,提高企业发展战略和规划的科学性和民主性,依法履行出资人职责,根据《中华人民共和国公司法》、《企业国有资产监督管理暂行条例》等法律法规,制定本办法。
关键词 中央企业发展战略和规划管理办法(试行)》 中国 国有资产管理 企业发展战略 企业业绩
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立法规划新论 被引量:2
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作者 汪全胜 《杭州商学院学报》 2003年第2期9-12,共4页
立法规划就是有立法权的主体 ,在自己的职权范围内 ,为达到一定的目的 ,按照一定的原则和程序所编制的准备用以实施的关于立法工作的设想和部署。在我国立法规划的实际运作中 ,要注意中央立法规划编制与地方立法规划编制的关系、立法规... 立法规划就是有立法权的主体 ,在自己的职权范围内 ,为达到一定的目的 ,按照一定的原则和程序所编制的准备用以实施的关于立法工作的设想和部署。在我国立法规划的实际运作中 ,要注意中央立法规划编制与地方立法规划编制的关系、立法规划与立法提案的关系、立法规划制定的一般程序等问题 ,在此基础上提出我国立法机关的立法规划制度的具体设计。 展开更多
关键词 立法规划 中央立法规划 地方立法规划 立法提案
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凸半无限规划的一个新的割平面算法(英文)
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作者 杨洪礼 贺国平 《经济数学》 2004年第3期252-257,共6页
基于非线性规划和割平面方法 ,给出了凸半无限规划问题的一个分析中央割平面算法 (ACCPM) .该算法不需要在每一次迭代时计算所有的约束数值 ,而只需要求解一个中央割平面 ,从而使得问题的求解规模变小 ,这种算法对于求解可行域结构比较... 基于非线性规划和割平面方法 ,给出了凸半无限规划问题的一个分析中央割平面算法 (ACCPM) .该算法不需要在每一次迭代时计算所有的约束数值 ,而只需要求解一个中央割平面 ,从而使得问题的求解规模变小 ,这种算法对于求解可行域结构比较复杂的半无限规划非常有效 ,最后给出算法的收敛性证明 . 展开更多
关键词 半无限规划 分析中央割平面算法 分析中心 收敛性
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党的二十大将“统筹发展和安全”写入党章的理论要义和实践指导
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作者 詹周达 《南方论刊》 2023年第7期16-18,21,共4页
党的二十大总结过往经验、谋划长远发展,将“统筹发展和安全”增写入党章总纲部分,进一步增强了党章的时代性和指导力,意义深远。“统筹发展和安全”内涵深刻、意义深远。将“统筹发展和安全”写入党章后,一是有助于党章自身的完善,助... 党的二十大总结过往经验、谋划长远发展,将“统筹发展和安全”增写入党章总纲部分,进一步增强了党章的时代性和指导力,意义深远。“统筹发展和安全”内涵深刻、意义深远。将“统筹发展和安全”写入党章后,一是有助于党章自身的完善,助力党员领导干部和全体党员提升对于“发展”和“安全”两大主题的理论认识和行动自觉,二是有助于指导未来党内法规的制定和现有党内法规的修改完善,同时也能促进党内法规体系整体得到更高质量的实施。 展开更多
关键词 党的二十大 统筹发展和安全 《中国共产党章程》 党内法规体系 中央党内法规制定工作规划纲要(2023-2027年)》
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民国政治与城市规划的地方互动:南京“中央政治区”选址的变更进程 被引量:1
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作者 董佳 刘素林 《中国历史地理论丛》 CSSCI 北大核心 2014年第4期149-158,共10页
1929年底《首都计划》制定出台后,原本在《首都计划》中已有定论的"中央政治区"选址问题,却因政治因素影响而重生变数。从"中央政治区"最终地点和设计方案的产生经过看,城市设计并不以技术性、艺术性、法制性和民... 1929年底《首都计划》制定出台后,原本在《首都计划》中已有定论的"中央政治区"选址问题,却因政治因素影响而重生变数。从"中央政治区"最终地点和设计方案的产生经过看,城市设计并不以技术性、艺术性、法制性和民主性等原则为据,而是以实力较量和权谋运用为依归,制定规划过程中"法治"的背后其实仍是操纵权力下的"人治",成为国民党统一中国后革命政权内部纷争剧变的一个缩影。事实说明,国民政府的城市现代化努力,其实并不仅是技术层面的革新,同时也是封建时代加强统治和打击异己这一古老政治传统的现代延续而已。 展开更多
关键词 民国政治 城市规划 中央政治区”选址 中央政治区”规划
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国务院国有资产监督管理委员会令第10号
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作者 李荣融 《中华人民共和国国务院公报》 2005年第22期40-40,共1页
《中央企业发展战略和规划管理办法(试行)》已经国务院国有资产监督管理委员会第21次主任办公会议审议通过,现予公布,自2005年1月1日起施行。
关键词 国务院 国有资产监督管理委员会 第10号令 中国 中央企业发展战略和规划管理办法(试行)》
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《中央大学历史风貌区保护规划》项目介绍
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《江苏城市规划》 2019年第10期7-9,共3页
2018年省城乡建设系统优秀勘察设计城市规划二等奖1规划背景中央大学历史风貌区是中国近代高等教育两大支柱之一"国立中央大学"所在地,现仍承担着高等教育和基础教育职能。为深化落实《南京市城市总体规划(2010—2020)》和《... 2018年省城乡建设系统优秀勘察设计城市规划二等奖1规划背景中央大学历史风貌区是中国近代高等教育两大支柱之一"国立中央大学"所在地,现仍承担着高等教育和基础教育职能。为深化落实《南京市城市总体规划(2010—2020)》和《南京历史文化名城保护规划(2010—2020)》相关要求,完善南京历史文化名城保护体系,南京市规划局委托东南大学城市规划设计研究院开展中央大学历史风貌区保护规划的编制工作。本次规划的主要任务是提出保护总体框架,划定保护区划并制定具体保护措施,从而为历史校园的保护和发展提供规划依据。 展开更多
关键词 历史风貌区 文物保护单位 中央大学历史风貌区保护规划 保护规划
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印度尼西亚的經济发展計划
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作者 B.赫根斯 袁式邦 《东南亚研究》 1959年第2期14-22,共9页
印度尼西亚經濟发展計划的調整工作,是由国家計划局受权辦理的。各种基础计划由政府的各个部編制。計划局的職务是审查,修正和綜合这些計划編入国家的投資預算內。国家計划局对投資預算的执行負有行政的責任。
关键词 印度尼西亚 济发展 基础计划 整工作 行政 政府 民收入 中央规划 中央政府 加里曼丹
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INFER OBJECTIVE FUNCTION OF GLYCEROL METABOLISM IN KLEBSIELLA PNEUMONIAE BASING ON BILEVEL PROGRAMMING 被引量:1
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作者 Zhaohua GONG Yongsheng YU Enmin FENG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第2期334-342,共9页
Mathematical modelling of cellular metabolism plays an important role in understandingbiological functions and providing identification of targets for biotechnological modification.This paperproposes a nonlinear bilev... Mathematical modelling of cellular metabolism plays an important role in understandingbiological functions and providing identification of targets for biotechnological modification.This paperproposes a nonlinear bilevel programming(NBP)model to infer the objective function of anaerobicglycerol metabolism in Klebsiella Pneumoniae(K.Pneumoniae)for 1,3-propanediol(1,3-PD)production.Based on the Kuhn-Tucker optimality condition of the lower level problem,NBP is transformedinto a nonlinear programming with complementary and slackness conditions.The authors give the existencetheorem of solutions to NBP.An efficient algorithm is proposed to solve NBP and its convergenceis also simply analyzed.Numerical results reveal some interesting conclusions,e.g.,biomass productionis the main force to drive glycerol metabolism,and the objective functions,which are obtained in termof several different groups of flux distributions,are similar. 展开更多
关键词 Bilevel programming Klebsiella Pneumoniae METABOLISM optimization model penalty method
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An entropy based central cutting plane algorithm for convex min-max semi-infinite programming problems 被引量:2
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作者 ZHANG LiPing FANG Shu-Cherng WU Soon-Yi 《Science China Mathematics》 SCIE 2013年第1期201-211,共11页
In this paper,we present a central cutting plane algorithm for solving convex min-max semi-infinite programming problems.Because the objective function here is non-differentiable,we apply a smoothing technique to the ... In this paper,we present a central cutting plane algorithm for solving convex min-max semi-infinite programming problems.Because the objective function here is non-differentiable,we apply a smoothing technique to the considered problem and develop an algorithm based on the entropy function.It is shown that the global convergence of the proposed algorithm can be obtained under weaker conditions.Some numerical results are presented to show the potential of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 semi-infinite programming min-max problem central cutting plane ENTROPY
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