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水泥回转窑中心线动态检测、调整、修磨对回转窑运行质量的提升 被引量:1
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作者 师美高 谭迪 +2 位作者 佘祥忠 徐金福 吴鹏 《水泥工程》 CAS 2020年第S01期24-27,共4页
本文根据我公司的实际做法论述了水泥回转窑中心线系统动态检测的项目和检测的意义,通过对比回转窑在线调整前后,托轮、轮带、液压挡轮运行表面修磨前后的参数,来说明通过回转窑中心线系统动态检测、调整、修磨等一系列的举措可有效提... 本文根据我公司的实际做法论述了水泥回转窑中心线系统动态检测的项目和检测的意义,通过对比回转窑在线调整前后,托轮、轮带、液压挡轮运行表面修磨前后的参数,来说明通过回转窑中心线系统动态检测、调整、修磨等一系列的举措可有效提升回转窑运行质量,希望能对同行起到借鉴作用。 展开更多
关键词 回转窑 中心线检测 调整 修磨 运行提升
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回转窑中心线测量与调整
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作者 王焕扬 《水泥》 CAS 2022年第6期44-47,共4页
某Φ4m×60m回转窑2021年6月初大齿圈出现振动,Ⅰ档、Ⅱ档托轮轴承座晃动幅度加大,窑电流波动范围变宽,10月底对窑筒体中心线进行静态检测,修复了Ⅰ档、Ⅱ档非传动侧托轮表面凹坑,更换了磨损的耐火砖,开机后对焊补的托轮进行了车削... 某Φ4m×60m回转窑2021年6月初大齿圈出现振动,Ⅰ档、Ⅱ档托轮轴承座晃动幅度加大,窑电流波动范围变宽,10月底对窑筒体中心线进行静态检测,修复了Ⅰ档、Ⅱ档非传动侧托轮表面凹坑,更换了磨损的耐火砖,开机后对焊补的托轮进行了车削和调整.采取以上措施后大齿圈振动消失,Ⅰ档、Ⅱ档托轮轴承座无晃动,回转窑运行平稳,取得了预期的效果. 展开更多
关键词 中心线检测 托轮 焊补 车削 调整
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蓝莓植株中心定位与运行轨迹的研究 被引量:5
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作者 李志鹏 郭艳玲 王海滨 《森林工程》 2013年第5期70-72,共3页
蓝莓采摘车要实现自动化采摘,在运行过程中就必须按照蓝莓植株中心线运动,避免和蓝莓植株发生干涉。本文首先对蓝莓采摘车轨迹规划的步骤进行介绍,然后分析蓝莓采摘车运行轨迹的要求,根据要求对蓝莓植株中心线进行确定,主要是采用基于La... 蓝莓采摘车要实现自动化采摘,在运行过程中就必须按照蓝莓植株中心线运动,避免和蓝莓植株发生干涉。本文首先对蓝莓采摘车轨迹规划的步骤进行介绍,然后分析蓝莓采摘车运行轨迹的要求,根据要求对蓝莓植株中心线进行确定,主要是采用基于Lab色彩模式的蓝莓植株检测和基于小波的蓝莓植株图像边缘检测两种方法。通过对单株蓝莓植株中心点的估算,最终确定蓝莓采摘车的运行轨迹,试验结果表明蓝莓采摘车运行轨迹的设计方案可行,与实地测试数据基本相符。 展开更多
关键词 蓝莓植株 运行轨迹 中心线检测 Lab色彩模式
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农用车辆视觉导航路径识别方法 被引量:20
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作者 赵博 朱忠祥 +2 位作者 宋正河 谢斌 毛恩荣 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第6期482-486,共5页
为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.... 为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征. 展开更多
关键词 农用车辆 路径识别 视觉导航 中心线检测 腐蚀算法
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港口机械用攀爬机器人视觉导航定位方法研究 被引量:1
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作者 赵章焰 张天 《起重运输机械》 2021年第7期27-32,共6页
为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题。首先通过自... 为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题。首先通过自适应阈值的Canny进行边缘特征提取;之后根据边缘线角度特征建立约束关系,利用Hough变换剔除干扰线,并用最小二乘法拟合最终金属结构边缘;求取结构中心线方程和运动方程并计算偏航角和偏距,实现对机器人的运动控制。以港口机械某一支腿为例进行试验,实验数据表明,该方法可以很好地引导机器人的运动,满足实际应用。 展开更多
关键词 攀爬机器人 视觉导航 边缘检测 改进型Canny算法 中心线检测
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水泥回转窑筒体开裂的主要原因及解决措施 被引量:1
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作者 师美高 赵鹏志 +1 位作者 刘长润 王伟 《水泥》 CAS 2021年第8期67-69,共3页
水泥回转窑是水泥熟料生产线主要的热工设备,长期处于高温和物料负荷的作用,由于受到温度的不均匀性分布、基础沉降、各零部件的不均匀磨损或更换、人为的不正确调整以及新窑安装时中心线不正等原因的影响,均会造成回转窑热态下中心线不... 水泥回转窑是水泥熟料生产线主要的热工设备,长期处于高温和物料负荷的作用,由于受到温度的不均匀性分布、基础沉降、各零部件的不均匀磨损或更换、人为的不正确调整以及新窑安装时中心线不正等原因的影响,均会造成回转窑热态下中心线不直,如此会造成窑筒体受力不均以及回转窑长期运转下筒体疲劳状态导致筒体开裂现象,本文从窑中心线不正对窑筒体开裂的影响和预防措施进行剖析,希望对同行有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 中心线检测 托轮在线调整 筒体更换 筒体开裂
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Research on Visual Detection Algorithm for Groove Feature Sizes by Means of Structured Light Projection 被引量:1
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作者 ZHA Anfei LU Yonghua +1 位作者 WANG Mingxin ZHU Huayu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第3期367-378,共12页
The visual inspection is an economical and effective method for welding. For measuring the feature sizes of grooves,a method based on line structured light is presented. Firstly,an adaptive algorithm to extract the su... The visual inspection is an economical and effective method for welding. For measuring the feature sizes of grooves,a method based on line structured light is presented. Firstly,an adaptive algorithm to extract the subpixel centerline of structured light stripes is introduced to deal with the uneven width and grayscale distributions of laser stripes,which is based on the quadratic weighted grayscale centroid. By means of region-of-interest(ROI)division and image difference,an image preprocessing algorithm is developed for filtering noise and improving image quality. Furthermore,to acquire geometrical dimensions of various grooves and groove types precisely,the subpixel feature point extraction algorithm of grooves is designed. Finally, experimental results of feature size measuring show that the absolute error of measurement is 0.031—0.176 mm,and the relative error of measurement is 0.2%—3.6%. 展开更多
关键词 groove measurement line structured light centerline extraction feature point extraction
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基于K60智能车特殊路径识别及控制算法的研究 被引量:2
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作者 赵连娜 赵凯 +2 位作者 李磊 赵秀娟 李洋 《电子技术(上海)》 2016年第3期20-23,共4页
为实现智能车特殊路径快速稳定自主识别,本文提出了一种特殊路径快速识别算法。采用MK60DN512为核心控制模块,选用CMOS摄像头OV7620为主要传感器,通过中心线跟踪检测和最小二乘法拟合路径轨迹实现特殊路径的识别,其中特殊路径包括单双... 为实现智能车特殊路径快速稳定自主识别,本文提出了一种特殊路径快速识别算法。采用MK60DN512为核心控制模块,选用CMOS摄像头OV7620为主要传感器,通过中心线跟踪检测和最小二乘法拟合路径轨迹实现特殊路径的识别,其中特殊路径包括单双线切换、直角、障碍和十字叉路。所提控制算法能够使得智能车快速有效地实现任意路径的准确识别与平稳行驶,实验结果验证了控制算法有效可行。 展开更多
关键词 智能车 特殊路径 中心线跟踪检测 bang-bang 最小二乘法
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