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非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究 被引量：6
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作者 杨春玲 刘国岁 余英林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期512-515,共4页
研究了在非线性系统中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 :在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论... 研究了在非线性系统中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 :在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 展开更多
关键词 目标跟踪 数据融合 中心融合算法 分布融合算法
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