利用超体素中心点连线可见性的图像分割算法

当图像中存在阴影、低对比度边缘和模糊区域时,传统算法利用纹理、颜色等信息难以准确分割物体。以点云图为研究对象,依据盒状、柱状物体在三维空间中的几何形状,提出一种基于超体素中心点连线可见性的图像物体分割算法。该算法首先对点云图进行过分割,得到具有相邻关系的超体素,接着依据其中心点法向量平行准则以及中心点连线可见性准则共同判断相邻超体素是否融合,然后过滤噪声,并利用遮挡关系进一步考察同一物体平面超体素的融合情况。实验结果表明:在OSD-v0.2公开数据集上,文章提出的算法误识别率为6.9%,漏识别率为4.6%,比单一结合法向量的凹凸性判断方法更好,整体误差更小。利用本算法对物体进行分割,更容易计算物体的抓取位姿,有助于机器人执行抓取任务。

无心磨床工件中心高H的研究

本文介绍了无心磨床一项重要的调整参数——工件中心高H。从无心磨床磨削原理上推导出中心高H的计算方法,阐述了工件中心高H的调整是影响工件磨削精度,特别是影响工件圆度的重要参数,论证了在磨削一些有着特殊结构或特殊磨削工艺要求的工件时,单纯按公式计算出的工件中心高理论值调整往往效果不佳,需要针对不同工件及不同磨削要求进行实际分析,在理论值基础上作出一定程度的调整,才可以获得最佳磨削精度。

在交通预测中应用TRIPS软件对交通小区问题的处理研究

分析了在进行公路网规划的交通需求预测时,以行政区为单位的小区划分方法在交通量预分配与核查线调查流量存在较大偏差的原因.结合传统四阶段交通预测法提出二级分区的交通小区划分方法.给出根据此划分方法并应用TRIPS软件进行公路交通量预测的总体流程图,以及所需建立的两个主要模块,即交通分布模块和分配模块.还总结了建立抽象路网时如何合理选择小区中心点位置,以及建立小区中心联线时应该避免的几种不当方法.结合济南市干线公路网规划项目,给出一个交通小区抽象路网例图.

核素分类单位区的对称与递变

核素分类中,单个核素与一大片核素的分布具有相似性,均遵守对称与扩张的1,2,4规律.如中子数N36～N38的7核素就是这样一个对称小区,再如以6×8核素区作为一个分布单位区,内含3个递变的6×6核素区,7个这样的单位区递变则形成一个核素分布统一主区域,其中有14个6×6核素区,14个中心排列在差K17与K9,坐标S33与S37四线上,主区域的中心坐标(33,20)是放射核素.核素分类中显示出核素体系的对称性、整体性与数学美.

日光灯延长寿命有新法

日光灯延长寿命有新法日光灯管使用数月或一年后，往往两端发黑．照明度降低，使用寿命已临完结。如果把日光灯管取下，绕其轴线（灯光两端中心的连线）旋转１８０度，再插入灯座，即颠倒一下接触极，日光灯管的寿命即可延长一倍，同时也可相对地提高照明度。日光灯延长寿...