Windows95数控系统实时中断研究

该文介绍了在 Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作系统下开发数控系统实时控制的解决方案，着重讨论了软件中断和硬件中断的实现方法。

Win2000下实时中断技术的研究与实现

实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事。以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性。

Win9x下实时中断VXD及其与Win32应用程序间通讯的实现

介绍了通过获取实时钟来实现实时中断的技术 ,实时硬件中断虚拟设备驱动程序 (VxD)的实现 ,以及利用事件实现VxD与Win3 2应用程序间的通讯 。

TMS320F24x的实时多中断任务处理

TMS320F240是TI公司定点DSP芯片F24x系列中具有代表性的一种。在分析其多中断源共享DSP内核同一中断级原理的基础上,探讨该系列芯片在实时多中断任务处理的软件编程过程中的实现方法,并给出具体的应用实例。

实时中断技术在精密张力控制系统中的应用

介绍了所研制的精密张力控制系统的关键技术———实时中断技术。经实际运行证明 ,所采用的实时中断技术准确、可靠 ,能够保证复合材料制品缠绕中纱线张力的精密控制性能。

Windows 9x下基于VxD的实时硬件中断技术研究与实现

介绍了Windows9x下编写实时硬件中断驱动程序的核心技术———VxD编程方法,以及相关的几个关键性问题;并给出了使用VtoolsD工具和VC++6.0来编写处理数据采集卡硬件中断程序的流程和实例,最后对一些测试数据进行分析,验证了该编程方法的可行性和正确性。

实时中断技术在岩石试验机控制系统中的应用

本文介绍了一种利用计算机技术、机电一体化技术开发岩石试验机数字控制系统的方法。重点阐述了利用8259中断控制器和PCL-812PG数据采集卡,通过硬件中断方式在Windows多任务环境下实现实时控制的方法。

Windows98下PCI板卡实时中断的研究

在介绍Windows98系统内核和中断机制的基础上,探讨数控系统中利用数控接口PCI板卡的虚拟设备驱动程序VXD实现中断服务程序ISR来完成实时中断的步骤和方法.给出了一个借助VTOOLD工具和VC++编写的处理板卡I/O中断实例.结果表明,该中断程序在改造的牛头刨床数控系统部分软件中运行效果良好.

过程控制中的实时中断技术

该文针对生产过程控制系统时实控制的需要,利用PCL—812接口板,通过实例介绍了用C语方编写实时中断程序的方法.

基于Windows平台的数控系统中断技术研究

基于Windows平台的数控系统是工业控制领域研究的新热点.但是Windows系统不是实时系统,因此如何实现基于Windows平台的实时中断成为关键问题.介绍了实时硬件中断虚拟设备驱动程序VxD的实现方法,通过VxD获取实时钟来实现中断,并且利用事件实现了VxD与应用程序间的通讯,最终解决了这一难题.

Windows95/98平台上实现实时控制的关键技术

本文通过比较ＤＯＳ和 Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／９８两种操作系统，指出了在 Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５／９８平台上实现实时处理的难点，给出了在 Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５／９８环境下实现高精度定时的 ３种方法，提出在 Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／９８环境下实现实时中断的两种方案，并结合国家自然科学基金项目《基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的超声波铣削机床数控系统的研制》，利用动态连接库实现了在 Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５／９８下的实时中断。

一种在Windows下实现实时控制的方法

由于Windows系统提供了友好的人机界面,同时基于它的软件开发与硬件有很大的无关性,且具有很好的兼容性,因而大大提高产品的生命周期,同时也为二次开发和更新换代提供了良好的系统支持。但Windows系统也有它致命的弱点,Windows系统本身是抢占式的多任务系统,对于运行的程序可以说是没有实行性可言的,因此本文将介绍通过编写VxD驱动程序截获系统实时中断实现基于Windows系统的实时控制。

Win98下基于VxD技术ISA总线实时数据采集系统开发

阐述了在Windows98下数据采集卡驱动程序的核心技术──中断VxD的工作原理及编程方法,并借助VtoolsD工具运用VisualC++集成开发环境编写了处理数据采集卡硬件中断的程序实例,进而开发了基于VxD技术的ISA总线数据采集系统,实现了数据实时采集、处理和显示的功能,可在此基础上设计上位机监控管理软件,对于开发Windows98实时控制系统具有实际的推广应用价值。

Windows95操作系统实时控制方法

本文探讨了在Windows9x操作系统开发实时控制程序的解决方案，着重讨论了软件中断和硬件中断的实现方法。

基于IPC工控机下的实时数据采集

分析了基于Windows 9X平台下工控机在实现实时控制方面所存在的问题 ,并论述了在实际应用中 ,对硬件及软件方面必须采取的一些改善措施 ,以获得更好的实时效果。

多系统钟差预报方法研究及对实时精密单点定位与时间传递的影响

IGS建立的RTS实时服务,为实时精密单点定位及其应用带来了可能,而实时服务系统面临一个重要挑战是数据中断。本文对卫星钟稳定度特性进行分析,并对钟差基于历史数据进行预报,预报时长lh时,大部分GPS、GLONASS、BDS卫星精度能达到0.3ns,Galileo系统在0.1ns,满足维持cm级定位以及高精度时间传递需求。基于Galileo卫星钟卓越表现以及Galileo系统卫星数目较少考量,增加Galileo预报钟差联合GPS系统解算方法,对其定位与时间传递效果进行比较分析。实验结果表明:定位收敛后,实时数据中断期间,釆用预报钟差产品可维持cm级别定位,同时在数据中断第一个小时,可维持时间传递链路结果量级几乎不变,第二小时仍可维持同一量级结果。实时产品时间传递稳定度与GBM产品相当,非差非组合解算结果与消电离层组合时间传递解算结果相当。与单GPS系统相比,增加Galileo系统预报产品联合解算,北、东、天三个方向定位精度分别提高18.7%、20.6%、25%;时间链路上时间传递稳定度略有提升,十秒稳与百秒稳分别提升11%、17%。

基于Windows95的高速数据采集

Windows95的出现给软件业带来了革命性的变化，也对工控软件的设计提出了挑战。Windows95的新特性使其实时性大大降低，WIN95环境下的数据采集速度难以提高。本文提出了一种利用双缓冲和多线程提高采集速度的方法，并在对MIS材料疲劳实验系统的改造中加以运用。

基于Windows98磁粒光整加工CNC系统的开发研究

磁粒研磨是复杂模具高精度光整加工最具潜力的方法之一.为解决模具型腔表面高精度光整加工的难题,将磁粒光整加工与数控技术结合起来,以开放式CNC体系为指导思想,在Windows98下开发适合磁粒光整加工的三坐标CNC系统.采用了VXD技术进行Windows98下的实时中断操作.用所开发的CNC系统进行试验研究,结果表明磁粒光整加工能大大降低模具表面粗糙度.该结论对模具高精度光整加工自动化的研究具有重要意义.

基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计

针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统下进行Linux内核的裁剪和编译工作。用户空间通过调用底层驱动以S形速度曲线实现对动机的启动、制动、调速等操作。实际测试表明,该控制系统性能稳定,控制精度高、实用性强。

用MCT8000卡开发的虚拟轴加工机床的数控系统

本文针对 6坐标的虚拟轴机床的运动控制的特点 ,数控系统的硬件部分采用MCT80 0 0运动控制卡作为下位机 ,工控机作为上位机 ;控制软件采用上下位机分开编程的方式 ,上位机在WINDOWS系统下用VisualC + + 6 0来开发 ,具有良好的人机界面 ,而下位机的实时中断控制程序利用C语言开发 ,具有程序简洁、运行速度快的特点 ,经过联机调试 ,证明了该系统在快速性和控制精度等方面都可以满足加工的要求。