Win9x下一种减小中断延时的软件模型

在论述Win9x的中断处理机制的基础上 ,分析了影响中断延时的关键因素 ,证明了满足一定条件的中断处理函数是可以分解的 ,提出了中断延时的最小化公式 ,给出了一个可以实现的软件模型 ,运用VToolsD和VC给出了实现方法 .实验表明 。

Linux中断线程化分析及中断延时测试

标准Linux内核只能够满足软实时要求,实时抢占补丁(PREEMPT_RT patch)通过在标准Linux上打补丁的方式,实现了Linux内核的硬实时。通过中断线程化降低内核延迟,是实时抢占补丁实现硬实时的一种重要策略。本文简单描述了Linux抢占补丁对中断线程化的实现原理,重点提出了一种测量中断延迟时间的方法,通过此方法验证了中断线程化对内核延时、中断自身延时的影响,为驱动开发人员设计硬件中断提供了理论和数据参考。

无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化

为了给飞行安全、维护管理以及训练提供重要数据保障,设计了无人机载数据记录仪,对该记录仪软件的实时性进行了研究。对影响数据记录仪软件实时性的因素进行分析,根据所需记录数据的帧长度及中断频率得到数据记录仪对中断响应延时的要求;利用软件设置GPO(General Purpose Output)翻转,结合示波器测得存储单元在不同寻址方式下的响应时间延时;再根据寻址响应延时及乒乓缓存深度关系得到最优记录模式。通过搭建测试平台对优化前后的数据记录仪软件进行测试。结果表明,优化后的数据记录仪最短中断响应时间间隔为56μs。该数据记录仪能实时记录所有中断源数据,丢帧率为0,满足无人机对数据记录仪的高实时性要求。