基于FPGA的多串口中断管理器设计

为了解决飞控计算机与多个不同周期和数据帧大小的外部设备串口合理传输数据的问题,在FPGA中设计了一款多串口中断管理器,其包含有寄存器控制模块、中断控制模块和串口控制模块;为每一个外部设备设计了发送和接收的FIFO模块来缓存串口数据,同时根据不同外部设备的数据收发需求,设计了5种合理的中断类型来触发飞控计算机的中断,包括接收数据就绪中断、发送FIFO空中断、数据状态错误中断接收超时中断和发送超时中断;通过总线与该多串口中断管理器通信,进一步实现与不同类型外部设备的合理交互;通过对系统进行仿真和实际测试,表明该系统能实现16路串口的5种中断管理功能。

具有中断管理功能的多UART控制器设计

为有效解决嵌入式处理器中可编程引脚资源紧张的现象,设计了一种带有中断管理功能的增强型异步通信组件方案,该设计只有一个中断输出引脚,但可以处理多个异步通信组件的中断。

linux时实化模型

Linux操作系统是一种通用型操作系统,所以在系统设计时做了实时性和实现简化的一个折衷,在系统结构方面就存在了对实时的支持不够。文章提出了linux时实化改进的一个设计模型,以提高linux的实时性。