新型中空旋转平台的工业机械手上的应用

本文介绍了设计的一种新型中空旋转平台,该设备采用了直角输入式结构,将蜗轮蜗杆减速、交叉滚子轴承及滚珠花键应用在一起,在伺服电机的作用下能实现较大范围的减速比,同时有着较好的刚度,能够同时实现旋转运动及直线运动。具有体积小、定位精度高、成本低的特点,可以广泛应用在不同的自动化生产线场合。