一类带有区间时变时滞的非线性中立切换系统的指数镇定

研究带有时变时滞中立非线性切换系统的指数镇定问题。通过时滞以及时滞的界,构造Lyapunov-Krasovskii函数,运用平均驻留时间方法,给出了中立非线性切换系统指数镇定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式出现。最后运用Schur补引理,设计出控制器以保证闭环系统的镇定,并用数值进行了验证。

中立切换系统在异步切换下的指数稳定性

通过构造李雅普诺夫克拉索夫斯基函数,运用Jessen不等式和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式,分别给出了大时滞系统在控制器匹配和不匹配的情况下系统指数稳定的充分条件。

不确定时变时滞切换中立系统的非脆弱H∞滤波器设计

本文研究了一类带有时变状态时滞和时变中立时滞的参数不确定切换系统的控制问题,并对其问题设计了具有H∞性能指标的非脆弱滤波器。讨论的参数不确定性是范数有界的,滤波器是带有中立时滞的非脆弱H∞滤波器。目的是对于所容许的不确定性和时变时滞,设计一个非脆弱H∞滤波器,得到使闭环系统切换镇定并满足给定的H∞性能指标γ的充分条件。首先,利用Lyapunov稳定性理论,构造了合适的Lyapunov泛函,利用时滞导数的上界对不等式进行放缩,得到具有H∞性能指标的线性矩阵不等式。利用凸组合方法和线性矩阵不等式,构造了对应的切换规则。其次,利用线性矩阵不等式的方法设计了非脆弱H∞滤波器,得到的滤波器存在充分条件。最后,通过数值仿真证明了所提结果的有效性和可行性。本文提出的线性矩阵不等式具有决策变量少、参数多的特点,可以最大程度地降低结果的保守性。

不确定切换中立时滞系统状态反馈控制器设计

研究了具有两类不确定性及区间时变时滞切换中立系统的控制器设计问题。基于平均驻留时间方法,利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式得到了依赖于区间时滞的控制器设计的充分条件,并且获得较小保守性结果。最后,通过仿真算例证实设计方法的有效性。

一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.

分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H∞输出反馈控制

变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统的控制问题是控制论的重要内容。在系统的某种切换策略下,综合运用鲁棒H∞稳定性理论及控制原理,Schur补引理及矩阵不等式方法,通过设计Lyapunov泛函和具有记忆的输出反馈控制器,在所允许的不确定性的条件下,得到变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据。最后,通过数值仿真实例,验证了定理的有效性。

基于Razumikhin-Type理论的中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性

研究了中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性.采用LyapunovRazumikhin方法和随机分析技术,建立了中立型随机切换非线性系统稳定性的判别准则,给出了中立型随机切换非线性系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例表明了所得结果的有效性.

具有混合变时滞的时变切换中立系统的鲁棒指数稳定性分析

研究了一类具有混合变时滞的时变切换中立系统的鲁棒稳定性分析.基于分段Lyapunov-Krasovskii泛函方法,引入自由权矩阵,给出了时变切换中立系统在满足一定平均驻留时间切换条件下的指数稳定判据条件.

一类中立型时滞切换系统的H_∞性能分析

讨论了一类中立型时滞切换系统的H∞性能,基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到该切换系统渐稳并具有γ性能的充分条件,并给出了相应切换率的构造方法.

分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制

针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。

变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制

基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论一类具有不确定性变时滞的奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H￥控制问题.在系统的某种切换策略下,得到了使不确定变时滞奇异Lurie中立型切换系统能够渐近稳定的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计具有记忆的状态反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度.通过数值仿真,验证了控制器的有效性和实用性.

一类不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制

针对一类不确定切换中立型系统,设计相应的积分型滑模面.基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术,给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据.通过设计滑模控制器,使闭环系统的状态满足到达条件.数值仿真表明,所提出的方法是有效可行的.

时滞切换中立系统的稳定性

针对一类带有分布时滞的切换中立控制系统,研究具渐近稳定性问题.利用Lyapunov函数法给出了在任意切换律条件下系统渐近稳定的充分条件.