基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统

针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分条件,设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态,综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行性.

基于H_∞理论的中立型时滞系统鲁棒故障检测

基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件,并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障检测残差在对不确定扰动具有抑制水平γ的同时,对故障信号具有L2增益ρ,从而体现了残差对不确定扰动的鲁棒性和对故障信号响应的灵敏度。仿真算例表明,运用该方法进行鲁棒故障检测是有效的。

一类中立型时滞系统的稳定性

采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞与中立型时滞相等的系统的稳定性问题,然后讨论了混合时滞系统的稳定性问题。最后利用数值实例,通过MATLAB工具箱计算线性矩阵不等式,验证了所得的结果。

参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文)

研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件 .

中立型时滞系统的新的绝对稳定性的法则

研究了具有扇形有界非线性的中立型时滞系统的绝对稳定性.利用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式得到了保守性低的稳定性结果.从而给出了该系统的新的绝对稳定的法则.最后用数值算例来演示所得到的结论的可行性与较低的保守性.文中也考虑了不确定性中立型时滞系统,他们的不确定性必须是范数有界的,但可以是时变的.

不确定中立型时滞系统的鲁棒控制——LMI方法

研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。

传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定中立型时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感。仿真结果表明了设计方法的有效性。

基于谱分解的中立型时滞系统观测器

针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程,并证明了观测器误差方程的渐近稳定性.数值实验证实了所提设计方法的有效性.

线性中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器

研究一类线性不确定中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器设计问题,所研究的中立型时滞系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的。利用线性矩阵不等式方法和李亚普诺夫函数方法相结合,给出了增广系统时滞独立的鲁棒耗散滤波器的存在条件。设计目标是对所有的不确定性,增广系统是渐近稳定的且满足所提的耗散滤波性能指标。所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题。数值算例验证了设计方法的可行性。

基于频域的线性中立型时滞系统的稳定性准则

基于稳定性的频域分析技术 ,研究了线性中立型时滞系统渐近稳定的充分性条件 .根据系统的特征方程 ,结合矩阵分析理论中模矩阵和谱半径的性质 ,得到了一个新的充分性准则 .这个准则比用矩阵测度和矩阵范数来描述的准则具有更小的保守性 .计算实例表明所得结果是有效的 。

不确定中立型时滞系统的鲁棒控制

针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题。基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解,给出了使此类系统鲁棒渐近稳定且满足性能指标的状态反馈控制器设计方法。通过数值实例说明了控制器求解算法的有效性。

中立型时滞系统的输出反馈镇定

考虑中立型时滞系统的输出反馈镇定问题,目的是设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定;利用线性矩阵不等式方法,得到了该问题有解的充分条件;当所给出的线性矩阵不等式有解时,给出了所期望的动态反馈控制器的显式表达式.最后,用一个算例表明了所提供的设计方法的有效性,同时给出其仿真曲线.

线性中立型时滞系统的新指数稳定法则

为研究线性中立型时滞系统的指数稳定性问题,构造一个新型的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式方法,给出指数稳定的时滞相关的充分条件。数值算例表明所得结论较某些已存在的结果提高了所允许的延时上界。

中立型时滞系统的渐近稳定性

利用Lyapunov泛函方法 ,对具有离散和分布时滞的中立型系统的稳定性进行分析 ,得到了系统渐近稳定的两个时滞相关充分条件 ,这两个条件用线性矩阵不等式 (LMI)表示 ,易于验证 .

一类中立型时滞系统的平稳振荡

对于一类非线性中立型时滞微分系统 x(t) =A(t)x(t) +g(t,x(t) ,x(t-r) , x(t-r) )的平稳振荡 ,利用S-稳定性概念和矩阵测度 。

中立型时滞系统基于观测器的控制器设计

针对一类线性不确定中立型时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,通过构造增广系统,基于线性矩阵不等式的方法,推导了此类不确定系统状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器存在的时滞相关充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的求解。数值实例证明了该设计方案的可行性。

基于半离散化的中立型时滞系统的数值仿真

中立型时滞系统是现代工程研究中的一个非常普遍的对象,该系统经过降阶近似后可以转换为一个多时滞系统近似求解的问题。提出将半离散化方法拓展到多时滞系统,应用于中立型时滞系统的数值近似求解,并在此基础上分析系统的稳定性,导出其最优控制增益。仿真结果表明,该方法提供了一种有效的求解和设计线性周期性中立型时滞系统的数值手段。

线性中立型时滞系统的可达集的椭圆形边界(英文)

可达集是界定带有扰动的系统的状态轨迹的集合.可达集的椭圆型边界可以用来设计带有扰动的可控系统.研究了带有有界峰值扰动的线性中立型时滞系统的可达集的椭圆形边界问题,考虑的延时是时变的,但满足一定的约束.基于改进的Lyapunov-Krasovskii型泛函,依据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,得到了只含有一个标量的以矩阵不等式表示的时滞相关的结论,而且当固定此标量参数时,所得结论就以线性矩阵不等式的形式给出.最后,用一个算例验证了所得结论的可行性.特别地,带有饱和的执行器的线性系统的可达集的椭圆型边界越小,就可以允许更大的控制器增益矩阵,这就会使系统具有更好的性能.

一类非线性中立型时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究了一类带有非线性摄动的中立型时滞系统的鲁棒H∞控制问题,时滞是时变的,非线性摄动满足全局Lipschitz条件。通过所构造的新的Lyapunov-Krasovskii泛函,依据Lyapunov稳定性定理,设计一个线性无记忆的状态反馈控制器,使得相应的闭环系统在非线性摄动存在情况下是稳定的,且满足H∞性能指标,并基于线性矩阵不等式(LMI)方法,求解相应问题。

带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计

涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的观测器然后被导出.