考虑带有任意刚性运动的旋翼桨叶响应计算方法

在中等变形梁的基础上引入桨叶的任意刚性运动,为解决桨叶动能项推导计算较为复杂的问题,建立了一种新的递推计算方法。该方法将桨叶的刚性运动按平动和转动分别处理,建立了相邻刚性运动坐标系间动能项引起的质量、阻尼、刚度和广义力递推计算方法。通过与桨叶扬起下坠碰撞试验数据的对比,表明本文的计算模型和动能项递推计算方法的正确性。并与基于小转角处理桨叶刚性运动的方法进行了对比,在计算桨叶较大范围刚性转动时,本方法优于基于小转角的处理方法。

基于多体系统动力学的旋翼桨叶响应计算方法

在中等变形梁的基础上引入增广转换矩阵,为解决桨叶动能项推导编程计算较为复杂的问题,建立了一种新的递推计算方法。该方法在原有的转换矩阵基础上进行了增广,建立了相邻运动坐标系间动能项引起的质量、阻尼、刚度和广义力递推计算方法。以法国SA349/2小羚羊直升机的试飞测试数据为依据,验证了方法的有效性。