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中置轴列车行驶稳定性分析
1
作者
郭锐
陈家恒
+4 位作者
张启星
蔡伟
赵静一
王建军
关畅
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第14期232-243,共12页
针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型。在70km/h和50km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况...
针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型。在70km/h和50km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况下的行驶稳定性试验。仿真与试验结果表明,相同速度下牵引车的最大侧倾角大于挂车;挂车的最大侧向加速度和最大横摆角速度均大于牵引车,挂车存在明显的尾部放大效应,行驶速度越快,动力学参数放大效应越明显;中置轴列车行驶过程中后方挂车各动力学参数响应较牵引车时间上存在明显的延迟,列车行驶速度越快,挂车响应延迟时间越短,稳定性越低,侧翻风险越大;相同行驶速度下牵引车和挂车最大侧向加速度、最大侧倾角和最大横摆角速度均出现在双移线工况下,双移线行驶工况下中置轴列车稳定性较低,侧翻风险更高。
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关键词
中置轴列车
侧向加速度
横摆角速度
行驶稳定性
双移线工况
原文传递
基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究
被引量:
4
2
作者
任泽凯
张京明
+2 位作者
张浩
董金松
张红卫
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第5期6-13,共8页
建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行...
建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。
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关键词
操纵稳定性
横摆力偶矩控制
中置
轴
汽车
列车
模糊控制
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职称材料
基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究
被引量:
2
3
作者
施锦玮
王洪亮
+2 位作者
皮大伟
王显会
章俊
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期7-14,共8页
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制...
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。
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关键词
中置
轴
汽车
列车
Simulink-Trucksim
横摆角速度
铰接角
横摆力偶矩增量
横摆稳定性
模型预测控制
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职称材料
中置轴挂车列车的应用场景探析
4
作者
王焕伟
申杰
《专用汽车》
2022年第4期5-7,共3页
降本增效一直是物流行业不断追求和探索的目标,减少人力成本和提高运输的时效性都是降本增效的方向,新物流装备的出现同样对运输时效性的提高有着重要作用。中置轴挂车列车是欧美国家和地区物流行业普遍使用的车型,具有高效、经济、灵...
降本增效一直是物流行业不断追求和探索的目标,减少人力成本和提高运输的时效性都是降本增效的方向,新物流装备的出现同样对运输时效性的提高有着重要作用。中置轴挂车列车是欧美国家和地区物流行业普遍使用的车型,具有高效、经济、灵活等优点。GB 1589-2016的实施使得中置轴挂车列车正式进入到中国物流行业的舞台。对中置轴挂车列车进行了介绍,并对中置轴挂车列车在物流行业中的几种应用场景进行了探讨和分析,旨在促进各种场景下的中置轴挂车列车车型的研发。
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关键词
降本增效
中置
轴
挂车
列车
应用场景
制约因素
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职称材料
青岛重工成功开发中置轴汽车列车
5
《专用汽车》
2016年第5期106-106,共1页
日前,中国重汽青岛重工成功开发出中置轴汽车列车。此车目前为国内首创,它是将可卸式车厢货车与中置轴挂车组成汽车列车,可提高物流运输效率40%以上。该车两个车厢可通过挂车互换,在增加车辆货物运力的同时,还可提升货物的周转效率。并...
日前,中国重汽青岛重工成功开发出中置轴汽车列车。此车目前为国内首创,它是将可卸式车厢货车与中置轴挂车组成汽车列车,可提高物流运输效率40%以上。该车两个车厢可通过挂车互换,在增加车辆货物运力的同时,还可提升货物的周转效率。并可全车实现甩挂运输,将甩挂、甩厢等运输组织模式相结合,很好地提升了货运车辆装备水平。
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关键词
青岛重工
成功开发
中置
轴
汽车
列车
国内首创
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职称材料
国内首批中置轴货车列车正式投入使用
6
《专用汽车》
2016年第9期80-80,共1页
近日,由交通运输部组织的中置轴货车列车试点运行方案研讨会,在北京通州交通部试验场进行,本次会议总结了国内首批中置轴货车列车样车的试验情况,并由首批样车提供企业对车辆装备进行技术介绍,以及首批参加试点运行的物流企业介绍...
近日,由交通运输部组织的中置轴货车列车试点运行方案研讨会,在北京通州交通部试验场进行,本次会议总结了国内首批中置轴货车列车样车的试验情况,并由首批样车提供企业对车辆装备进行技术介绍,以及首批参加试点运行的物流企业介绍试点运行工作方案。本次试点运行会议的顺利召开,标志着国内中置轴货车列车正式投入使用。
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关键词
专用汽车
信息通讯
中置
轴
货车
列车
投入使用
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职称材料
中置轴货车列车关键零部件选型及应用介绍
7
作者
宋延文
尹红霞
《专用汽车》
2021年第7期78-83,共6页
本文介绍了货运汽车与中置轴挂车组成的中置轴货车列车链接中,牵引杆、牵引杆机械连接器和支承装置的种类、选型和使用要求。同时,介绍了欧洲标准对这些中置轴货车列车关键零部件的技术要求,以及市场上主流产品的技术特征和使用差异性,...
本文介绍了货运汽车与中置轴挂车组成的中置轴货车列车链接中,牵引杆、牵引杆机械连接器和支承装置的种类、选型和使用要求。同时,介绍了欧洲标准对这些中置轴货车列车关键零部件的技术要求,以及市场上主流产品的技术特征和使用差异性,介绍了中国市场使用中置轴货车列车及配件过程中遇到的问题和解决方式。
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关键词
中置
轴
货车
列车
货运汽车
中置
轴
挂车
牵引杆
机械连接器
中置
轴
挂车支承装置
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职称材料
中置轴挂车列车操纵稳定性与参数优化
被引量:
7
8
作者
张京明
任泽凯
+1 位作者
张浩
张红卫
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期72-81,共10页
为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Simulink建立了列车四自由度动力学仿真模型,采用TruckSim搭建了列车的多自由度复杂非线性仿真模型,利用VBO...
为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Simulink建立了列车四自由度动力学仿真模型,采用TruckSim搭建了列车的多自由度复杂非线性仿真模型,利用VBOX数据采集系统与RT陀螺仪构建了列车操纵稳定性测试系统,根据试验标准开展了列车的单车道变换实车试验与仿真试验,并对比分析了仿真与试验结果;基于列车横摆角速度后部放大系数、铰接角速度、侧向加速度后部放大系数、载荷转移率,建立了列车综合评价得分模型;通过均匀试验和多元线性回归分析理论,利用虚拟样机技术,对显著影响列车操纵稳定性的相关参数进行了优化分析。优化结果表明:优化后牵引车、中置轴挂车的相关参数都得到了不同程度的改善,牵引车、中置轴挂车横摆角速度最大值分别由0.107 2、0.140 8rad·s^(-1)降低到0.092 5、0.103 7rad·s^(-1),中置轴挂车列车的横摆角速度后部放大系数减小了15.15%;牵引车、中置轴挂车侧向加速度最大值分别由0.21g、0.27g降低到0.19g、0.20g,中置轴挂车列车的侧向加速度后部放大系数减小12.10%;中置轴挂车列车的最大铰接角速度减小23.01%,最大载荷转移率减小了29.41%;列车综合评价得分由86.66提高到109.02,综合性能得到提高。
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关键词
汽车工程
中置
轴
挂车
列车
操纵稳定性
参数优化
仿真分析
均匀试验
原文传递
某中置轴挂车列车制动强度试验测试研究
9
作者
王志军
梁荣亮
+3 位作者
郭瑞玲
武振
郭婷
朱法月
《中国汽车》
2020年第4期47-52,共6页
近年来,中置轴挂车列车在国家相关政策法规的推动下稳健发展,中置轴挂车列车的制动性能对其安全行驶至关重要。本文选取一辆中置轴挂车列车进行制动试验,对其测量车速、制动距离、瞬时减速度、主挂间的铰接力、主车及挂车的制动气室压...
近年来,中置轴挂车列车在国家相关政策法规的推动下稳健发展,中置轴挂车列车的制动性能对其安全行驶至关重要。本文选取一辆中置轴挂车列车进行制动试验,对其测量车速、制动距离、瞬时减速度、主挂间的铰接力、主车及挂车的制动气室压力等相关物理量,分析其在制动过程中的变化情况。本文为中置轴挂车列车的制动性能研究提供了数据支撑。
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关键词
中置
轴
挂车
列车
制动强度
铰接力
气室压力
减速度
原文传递
中置轴车辆运输列车弯道运行轨迹仿真
10
作者
屈亚洲
李兵
+2 位作者
余亚敏
熊乐
吴云兵
《中国汽车》
2020年第6期30-34,58,共6页
为提高中置轴车辆运输列车弯道行驶时的安全性及通过性,基于PRT法(极坐标-直角坐标-切线法)建立了中置轴车辆运输列车运动学模型,其典型特征是通过改变车辆几何尺寸参数,能观察牵引车和中置轴挂车车轴中心点的轨迹变化。在此基础上,利用...
为提高中置轴车辆运输列车弯道行驶时的安全性及通过性,基于PRT法(极坐标-直角坐标-切线法)建立了中置轴车辆运输列车运动学模型,其典型特征是通过改变车辆几何尺寸参数,能观察牵引车和中置轴挂车车轴中心点的轨迹变化。在此基础上,利用Matlab仿真分析了90°和180°两种弯道行驶工况,探究了牵引车轴距、牵引销与牵引车前轴距离、牵引销与挂车车轴距离变化对车辆行驶轨迹的影响。结果表明:适当减小牵引车轴距、牵引销与挂车车轴距离有助于降低挂车车轴中心与牵引车前轴中心的轨迹偏差,提高车辆的过弯能力。
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关键词
中置
轴
车辆运输
列车
弯道行驶
运动学模型
通过性
轨迹半径
原文传递
题名
中置轴列车行驶稳定性分析
1
作者
郭锐
陈家恒
张启星
蔡伟
赵静一
王建军
关畅
机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
燕山大学河北省特种运载装备重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第14期232-243,共12页
基金
国家自然科学基金(52075469)
国家重点研发计划(2019YFB2005204)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题(GZKF-201922)资助项目。
文摘
针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型。在70km/h和50km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况下的行驶稳定性试验。仿真与试验结果表明,相同速度下牵引车的最大侧倾角大于挂车;挂车的最大侧向加速度和最大横摆角速度均大于牵引车,挂车存在明显的尾部放大效应,行驶速度越快,动力学参数放大效应越明显;中置轴列车行驶过程中后方挂车各动力学参数响应较牵引车时间上存在明显的延迟,列车行驶速度越快,挂车响应延迟时间越短,稳定性越低,侧翻风险越大;相同行驶速度下牵引车和挂车最大侧向加速度、最大侧倾角和最大横摆角速度均出现在双移线工况下,双移线行驶工况下中置轴列车稳定性较低,侧翻风险更高。
关键词
中置轴列车
侧向加速度
横摆角速度
行驶稳定性
双移线工况
Keywords
center axle train
lateral acceleration
yaw rate
driving stability
double line shifting condition
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究
被引量:
4
2
作者
任泽凯
张京明
张浩
董金松
张红卫
机构
交通运输部公路科学研究院
哈尔滨工业大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第5期6-13,共8页
基金
交通运输部应用基础研究项目(2014319223020)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2015-9019)
文摘
建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。
关键词
操纵稳定性
横摆力偶矩控制
中置
轴
汽车
列车
模糊控制
Keywords
Handling stability, Direct yaw moment control, Centre axle trailer train, Fuzzy control
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究
被引量:
2
3
作者
施锦玮
王洪亮
皮大伟
王显会
章俊
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期7-14,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(309171B8811)。
文摘
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。
关键词
中置
轴
汽车
列车
Simulink-Trucksim
横摆角速度
铰接角
横摆力偶矩增量
横摆稳定性
模型预测控制
Keywords
center axle trailer train
Simulink-Trucksim
yaw angular velocity
hinge angle
yaw couple moment increment
yaw stability
model predictive control
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
中置轴挂车列车的应用场景探析
4
作者
王焕伟
申杰
机构
一汽解放青岛汽车有限公司
出处
《专用汽车》
2022年第4期5-7,共3页
文摘
降本增效一直是物流行业不断追求和探索的目标,减少人力成本和提高运输的时效性都是降本增效的方向,新物流装备的出现同样对运输时效性的提高有着重要作用。中置轴挂车列车是欧美国家和地区物流行业普遍使用的车型,具有高效、经济、灵活等优点。GB 1589-2016的实施使得中置轴挂车列车正式进入到中国物流行业的舞台。对中置轴挂车列车进行了介绍,并对中置轴挂车列车在物流行业中的几种应用场景进行了探讨和分析,旨在促进各种场景下的中置轴挂车列车车型的研发。
关键词
降本增效
中置
轴
挂车
列车
应用场景
制约因素
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
青岛重工成功开发中置轴汽车列车
5
出处
《专用汽车》
2016年第5期106-106,共1页
文摘
日前,中国重汽青岛重工成功开发出中置轴汽车列车。此车目前为国内首创,它是将可卸式车厢货车与中置轴挂车组成汽车列车,可提高物流运输效率40%以上。该车两个车厢可通过挂车互换,在增加车辆货物运力的同时,还可提升货物的周转效率。并可全车实现甩挂运输,将甩挂、甩厢等运输组织模式相结合,很好地提升了货运车辆装备水平。
关键词
青岛重工
成功开发
中置
轴
汽车
列车
国内首创
分类号
U469.54 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
国内首批中置轴货车列车正式投入使用
6
出处
《专用汽车》
2016年第9期80-80,共1页
文摘
近日,由交通运输部组织的中置轴货车列车试点运行方案研讨会,在北京通州交通部试验场进行,本次会议总结了国内首批中置轴货车列车样车的试验情况,并由首批样车提供企业对车辆装备进行技术介绍,以及首批参加试点运行的物流企业介绍试点运行工作方案。本次试点运行会议的顺利召开,标志着国内中置轴货车列车正式投入使用。
关键词
专用汽车
信息通讯
中置
轴
货车
列车
投入使用
分类号
F542 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
中置轴货车列车关键零部件选型及应用介绍
7
作者
宋延文
尹红霞
机构
中集车辆(集团)股份有限公司
汉阳专用汽车研究所
出处
《专用汽车》
2021年第7期78-83,共6页
文摘
本文介绍了货运汽车与中置轴挂车组成的中置轴货车列车链接中,牵引杆、牵引杆机械连接器和支承装置的种类、选型和使用要求。同时,介绍了欧洲标准对这些中置轴货车列车关键零部件的技术要求,以及市场上主流产品的技术特征和使用差异性,介绍了中国市场使用中置轴货车列车及配件过程中遇到的问题和解决方式。
关键词
中置
轴
货车
列车
货运汽车
中置
轴
挂车
牵引杆
机械连接器
中置
轴
挂车支承装置
Keywords
centre-axle trailer combination
goods truck
centre-axle trailer
draw bar
mechanical device
landing leg of centre-axle trailer
分类号
U469.54 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
中置轴挂车列车操纵稳定性与参数优化
被引量:
7
8
作者
张京明
任泽凯
张浩
张红卫
机构
哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院
交通运输部公路科学研究院
交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期72-81,共10页
基金
交通运输部应用基础研究项目(2014 319 223 020)
中央级公益性科研所基本科研业务费专项资金项目(2015-9019)
文摘
为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Simulink建立了列车四自由度动力学仿真模型,采用TruckSim搭建了列车的多自由度复杂非线性仿真模型,利用VBOX数据采集系统与RT陀螺仪构建了列车操纵稳定性测试系统,根据试验标准开展了列车的单车道变换实车试验与仿真试验,并对比分析了仿真与试验结果;基于列车横摆角速度后部放大系数、铰接角速度、侧向加速度后部放大系数、载荷转移率,建立了列车综合评价得分模型;通过均匀试验和多元线性回归分析理论,利用虚拟样机技术,对显著影响列车操纵稳定性的相关参数进行了优化分析。优化结果表明:优化后牵引车、中置轴挂车的相关参数都得到了不同程度的改善,牵引车、中置轴挂车横摆角速度最大值分别由0.107 2、0.140 8rad·s^(-1)降低到0.092 5、0.103 7rad·s^(-1),中置轴挂车列车的横摆角速度后部放大系数减小了15.15%;牵引车、中置轴挂车侧向加速度最大值分别由0.21g、0.27g降低到0.19g、0.20g,中置轴挂车列车的侧向加速度后部放大系数减小12.10%;中置轴挂车列车的最大铰接角速度减小23.01%,最大载荷转移率减小了29.41%;列车综合评价得分由86.66提高到109.02,综合性能得到提高。
关键词
汽车工程
中置
轴
挂车
列车
操纵稳定性
参数优化
仿真分析
均匀试验
Keywords
automotive engineering
centre axle trailer train
handling stability
parameteroptimization
simulation analysis
uniform test
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
某中置轴挂车列车制动强度试验测试研究
9
作者
王志军
梁荣亮
郭瑞玲
武振
郭婷
朱法月
机构
中国汽车技术研究中心有限公司
出处
《中国汽车》
2020年第4期47-52,共6页
文摘
近年来,中置轴挂车列车在国家相关政策法规的推动下稳健发展,中置轴挂车列车的制动性能对其安全行驶至关重要。本文选取一辆中置轴挂车列车进行制动试验,对其测量车速、制动距离、瞬时减速度、主挂间的铰接力、主车及挂车的制动气室压力等相关物理量,分析其在制动过程中的变化情况。本文为中置轴挂车列车的制动性能研究提供了数据支撑。
关键词
中置
轴
挂车
列车
制动强度
铰接力
气室压力
减速度
Keywords
center-axle trailer combination
braking rate
thrust on the coupling
brake chamber pressure
deceleration
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
中置轴车辆运输列车弯道运行轨迹仿真
10
作者
屈亚洲
李兵
余亚敏
熊乐
吴云兵
机构
中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司
出处
《中国汽车》
2020年第6期30-34,58,共6页
文摘
为提高中置轴车辆运输列车弯道行驶时的安全性及通过性,基于PRT法(极坐标-直角坐标-切线法)建立了中置轴车辆运输列车运动学模型,其典型特征是通过改变车辆几何尺寸参数,能观察牵引车和中置轴挂车车轴中心点的轨迹变化。在此基础上,利用Matlab仿真分析了90°和180°两种弯道行驶工况,探究了牵引车轴距、牵引销与牵引车前轴距离、牵引销与挂车车轴距离变化对车辆行驶轨迹的影响。结果表明:适当减小牵引车轴距、牵引销与挂车车轴距离有助于降低挂车车轴中心与牵引车前轴中心的轨迹偏差,提高车辆的过弯能力。
关键词
中置
轴
车辆运输
列车
弯道行驶
运动学模型
通过性
轨迹半径
Keywords
centre axle trailer of car carrier
driving on a curve
kinematics model
passing ability
trajectory radius
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
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