中置轴列车行驶稳定性分析

针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型。在70km/h和50km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况下的行驶稳定性试验。仿真与试验结果表明,相同速度下牵引车的最大侧倾角大于挂车;挂车的最大侧向加速度和最大横摆角速度均大于牵引车,挂车存在明显的尾部放大效应,行驶速度越快,动力学参数放大效应越明显;中置轴列车行驶过程中后方挂车各动力学参数响应较牵引车时间上存在明显的延迟,列车行驶速度越快,挂车响应延迟时间越短,稳定性越低,侧翻风险越大;相同行驶速度下牵引车和挂车最大侧向加速度、最大侧倾角和最大横摆角速度均出现在双移线工况下,双移线行驶工况下中置轴列车稳定性较低,侧翻风险更高。

基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。

基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究

为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。

中置轴挂车列车的应用场景探析

降本增效一直是物流行业不断追求和探索的目标,减少人力成本和提高运输的时效性都是降本增效的方向,新物流装备的出现同样对运输时效性的提高有着重要作用。中置轴挂车列车是欧美国家和地区物流行业普遍使用的车型,具有高效、经济、灵活等优点。GB 1589-2016的实施使得中置轴挂车列车正式进入到中国物流行业的舞台。对中置轴挂车列车进行了介绍,并对中置轴挂车列车在物流行业中的几种应用场景进行了探讨和分析,旨在促进各种场景下的中置轴挂车列车车型的研发。

青岛重工成功开发中置轴汽车列车

日前,中国重汽青岛重工成功开发出中置轴汽车列车。此车目前为国内首创,它是将可卸式车厢货车与中置轴挂车组成汽车列车,可提高物流运输效率40%以上。该车两个车厢可通过挂车互换,在增加车辆货物运力的同时,还可提升货物的周转效率。并可全车实现甩挂运输,将甩挂、甩厢等运输组织模式相结合,很好地提升了货运车辆装备水平。

国内首批中置轴货车列车正式投入使用

近日，由交通运输部组织的中置轴货车列车试点运行方案研讨会，在北京通州交通部试验场进行，本次会议总结了国内首批中置轴货车列车样车的试验情况，并由首批样车提供企业对车辆装备进行技术介绍，以及首批参加试点运行的物流企业介绍试点运行工作方案。本次试点运行会议的顺利召开，标志着国内中置轴货车列车正式投入使用。

中置轴货车列车关键零部件选型及应用介绍

本文介绍了货运汽车与中置轴挂车组成的中置轴货车列车链接中,牵引杆、牵引杆机械连接器和支承装置的种类、选型和使用要求。同时,介绍了欧洲标准对这些中置轴货车列车关键零部件的技术要求,以及市场上主流产品的技术特征和使用差异性,介绍了中国市场使用中置轴货车列车及配件过程中遇到的问题和解决方式。

中置轴挂车列车操纵稳定性与参数优化

为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Simulink建立了列车四自由度动力学仿真模型,采用TruckSim搭建了列车的多自由度复杂非线性仿真模型,利用VBOX数据采集系统与RT陀螺仪构建了列车操纵稳定性测试系统,根据试验标准开展了列车的单车道变换实车试验与仿真试验,并对比分析了仿真与试验结果;基于列车横摆角速度后部放大系数、铰接角速度、侧向加速度后部放大系数、载荷转移率,建立了列车综合评价得分模型;通过均匀试验和多元线性回归分析理论,利用虚拟样机技术,对显著影响列车操纵稳定性的相关参数进行了优化分析。优化结果表明:优化后牵引车、中置轴挂车的相关参数都得到了不同程度的改善,牵引车、中置轴挂车横摆角速度最大值分别由0.107 2、0.140 8rad·s^(-1)降低到0.092 5、0.103 7rad·s^(-1),中置轴挂车列车的横摆角速度后部放大系数减小了15.15%;牵引车、中置轴挂车侧向加速度最大值分别由0.21g、0.27g降低到0.19g、0.20g,中置轴挂车列车的侧向加速度后部放大系数减小12.10%;中置轴挂车列车的最大铰接角速度减小23.01%,最大载荷转移率减小了29.41%;列车综合评价得分由86.66提高到109.02,综合性能得到提高。

某中置轴挂车列车制动强度试验测试研究

近年来,中置轴挂车列车在国家相关政策法规的推动下稳健发展,中置轴挂车列车的制动性能对其安全行驶至关重要。本文选取一辆中置轴挂车列车进行制动试验,对其测量车速、制动距离、瞬时减速度、主挂间的铰接力、主车及挂车的制动气室压力等相关物理量,分析其在制动过程中的变化情况。本文为中置轴挂车列车的制动性能研究提供了数据支撑。

中置轴车辆运输列车弯道运行轨迹仿真

为提高中置轴车辆运输列车弯道行驶时的安全性及通过性,基于PRT法(极坐标-直角坐标-切线法)建立了中置轴车辆运输列车运动学模型,其典型特征是通过改变车辆几何尺寸参数,能观察牵引车和中置轴挂车车轴中心点的轨迹变化。在此基础上,利用Matlab仿真分析了90°和180°两种弯道行驶工况,探究了牵引车轴距、牵引销与牵引车前轴距离、牵引销与挂车车轴距离变化对车辆行驶轨迹的影响。结果表明:适当减小牵引车轴距、牵引销与挂车车轴距离有助于降低挂车车轴中心与牵引车前轴中心的轨迹偏差,提高车辆的过弯能力。