基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。

基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究

为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。

青岛重工成功开发中置轴汽车列车

日前,中国重汽青岛重工成功开发出中置轴汽车列车。此车目前为国内首创,它是将可卸式车厢货车与中置轴挂车组成汽车列车,可提高物流运输效率40%以上。该车两个车厢可通过挂车互换,在增加车辆货物运力的同时,还可提升货物的周转效率。并可全车实现甩挂运输,将甩挂、甩厢等运输组织模式相结合,很好地提升了货运车辆装备水平。

中置轴车辆运输车两种牵引杆连接器的使用探讨

GB1589-2016的发布,车型将一种全新车型引入国内——中置轴汽车。中置轴汽车车型分两种：中置轴车辆运输车和中置轴货车列车。其中的中置轴车辆运输车因其装载量大再加上国家政策的引导,因此在国内受到了极高的关注度,各大主机厂争相研制中置轴车辆运输车以便尽快地占领市场,经过近两年的时间,中置轴车辆运输车已经批量上路。