振动式根茎类中药材收获机挖掘装置设计

针对日益增长的中药材收获作业需要,在借鉴已有成果基础上设计了一种适用于较高含水率土壤的深根茎中药材振动挖掘装置,并通过理论计算确定了主要结构参数。挖掘铲采用条形铲结构,振动机构采用曲柄摇杆机构,其工作幅宽为1800mm,最大工作深度为500mm,入土角为20°;挖掘铲总长为283mm,偏心距为20mm,铲尖振动幅度为10.4mm。通过有限元分析得出:最大应力发生在铲体与前刀轴连接处,为3.07MPa,远小于材料的屈服强度235MPa;最大变形发生在铲尖处,为0.0126mm,与铲的尺寸相比变形量很小,可以忽略;运动学分析中铲尖运动曲线平滑,符合简谐运动规律。对比田间实测该振动铲收获机所受拖拉机牵引力与理论计算所得出固定铲收获机工作阻力,结果表明:振动铲收获机的工作阻力小于固定铲收获机的工作阻力,减阻效果明显。

深根茎中药材收获机夹持带转速自动控制系统

我国现有的深根茎中药材收获机械简易,工作效率低,作业质量差,成为中药材种植业发展的一个瓶颈。为此,以AT89C52单片机为控制核心,以开关传感器为检测手段,结合自动控制原理设计了深根茎中药材收获机夹持带转速自动调节系统。该系统能使夹持带转速实时跟踪机器作业速度变化,从而大大提高了药材的收获效率,降低了药材损失率和破损率。室内土槽试验表明,此控制系统达到了预期设计要求。

直拉式中药材收获机挖掘铲铲型优化分析

本文主要对直拉式中药材收获机的三阶V形组合铲和U形铲进行比较分析,在模拟工作状态下进行静态应力、合位移以及安全系数的有限元分析,二者合位移相当,三阶V形组合铲在承受最大应力和安全系数两方面都优于U形铲,前者更胜任挖掘作业。

小型高效根茎类中药材收获机的研制与试验

针对山西省丘陵山区中药材收获中存在的收获效率低、劳动强度大、整机的可靠性低、适用性差等问题,研制了小型高效根茎类中药材收获机。分析了机具的结构和原理,并进行了性能参数试验,旨在推动丘陵山区中药材机械化收获规模化应用。