中药自动抓药系统设计与验证

中医产业不断发展,但传统人工抓取中药费时费力、效率低下,不够精准。文章设计了一个中药自动抓药系统模型,定义了合理的时序控制矩阵和状态迁移函数,使系统实现了自动、高效、精准抓药。文章将系统规约到Kripke结构,定义了系统安全性、活性、无阻性等约束性质保证系统公平、合理不"空转",并将这些性质抽象成LTL公式,给出了系统基于不动点的模型检测算法,分析了算法的复杂度,最后给出了系统的一个模型检测实例,证明系统安全、合理。