中部槽双机器人焊接工作站的应用

中部槽双机器人焊接工作站采用先进的焊接专机设备和科学合理的焊接工艺,提高了中部槽焊接质量,使中部槽一次性探伤通过率显著提高,同时大大提升了生产效率,把员工从恶劣的焊接环境中解放出来。

柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术

介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下载程序到现场控制柜调试运行;将机架模拟件偏移放置后,自动运行整个焊接程序,进行了模拟件的双机器人多层多道焊接.实验结果表明,模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置,经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的应用.

双机器人空间焊缝协同焊接工作站的设计

自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。

车辆废气后处理罐双机器人焊接工作站设计

随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代替人工,提高生产效率、提升产品质量和降低人工劳动强度的作用尤为突出。基于安川MA2010焊接机器人和福尼斯TPS 4000 CMT型焊接电源设计了一种双机器人焊接工作站,实现了卡车废气处理罐中不锈钢薄板壳体的自动化焊接。详细介绍了焊接系统组成、双工位变位机、机器人安装、焊接电源和工作站控制系统等分系统的设计。该工作站可以实现每日24小时连续作业。

低合金高强耐磨钢中部槽机器人焊接工艺研究

文中以中部槽用Hardox450低合金高强钢与ZG30SiMn钢为焊接材料,分别采用手工和机器人MAG焊接方式进行了模拟焊接,通过超声波探伤、显微组织观察和力学性能测试等方法对低合金高强耐磨钢中部槽机器人焊接工艺进行了研究。结果表明:采用预热温度为200℃,层间温度控制在150℃左右和焊后缓冷工艺进行机器人MAG焊接,其接头力学性能达到中部槽力学性能指标设计要求。与手工焊接相比,利用机器人进行中部槽焊接时,其打底焊和填充焊时的热输入较大,但盖面焊的热输入较小,焊接生产效率明显高于手工焊接的。机器人焊接热输入波动范围小于手工焊接的,其焊接产品质量稳定性优于手工焊接的。

中部槽机器人焊接生产线方案设计及应用

通过分析煤矿行业中部槽传统焊接生产技术存在的缺点,提出了一种中部槽机器人焊接生产线方案,包括生产线的设计思路、工艺流程、设备布局、主要组成及功能、特点及优势。该生产线的投入使用可减少人工干预、提高生产效率及焊接质量稳定性,实现中部槽的自动化焊接生产。

中部槽机器人焊接缺陷产生原因及对策

针对中部槽机器人焊接中产生的缺陷,进行了生产模拟试验,分析了缺陷产生的原因;通过一系列阶段性工艺试验,提出了其焊接缺陷的防止措施,并取得了良好效果。

中部槽机器人自动焊接生产线的设计及应用

本文分析了传统手工焊接方法的缺陷,提出了一种中部槽机器人自动焊接生产线方案,介绍了生产线的设计原则、工艺流程、生产能力、主要设备及其性能,该机器人自动焊技术的成功应用,提高了中部槽制造的自动化水平,提高了中部槽的焊接质量和生产效率。

机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用

从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特别阐述了焊接机器人的功能配置和机器人周边设备的功能配置以及结构特点,焊接系统的功能配置和环保装置的功能。根据机器人工作站在实际生产中的使用效果分析,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高卷扬箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时符合不同型号的卷扬箱进行混线自动化生产的要求。

中部槽焊接机器人运行中问题的研究

中部槽是刮板输送机的主要组成部件之一,中部槽的焊接质量直接影响刮板输送机的使用寿命,为了提高中部槽的焊接质量,采用进口中部槽自动焊接机器人进行焊接,从材料、人员、设备等方面进行分析,并提出相应的预防改进措施.

中部槽机器人自动化焊接生产线的研制与应用

根据刮板输送机中部槽的设计结构,焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点,研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接,提高了焊接效率;通过离线编程软件,实现了焊接工艺的离线编程及示教;又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。

后桥附件双机协调焊接工作站的设计

介绍了CN100-B15后桥附件双机协调机器人焊接工作站的设计过程,实现了后桥附件双机器人的自动协调焊接、自动翻转变位、自动松开夹具等一系列程序控制,不仅提高了生产率,而且降低了劳动成本,增强产品的竞争力。

焊接机器人在薄壁箱体焊接中的应用研究

针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单机双工位的焊接机器人工作站,介绍了焊接工作站各组成的功能和要求。针对薄壁箱体的焊接进行了实例分析和应用,设计了薄壁箱体利用机器人焊接的生产工艺,并针对特定焊材给出了焊丝选型和焊接工艺参数;编写了机器人焊接程序,并列出了典型焊缝的机器人焊接程序代码;按照工艺要求和焊接程序完成了首件产品的试制,并对焊接产品的质量进行了验证,确保了焊接机器人工作站在薄壁箱体上焊接的有效应用,为类似产品的机器人焊接应用提供了参考。

刮板机中部槽TANDEM双丝焊工艺研究与应用

本文采用德国CLOOS公司的TANDEM双丝焊设备并配以珠海金宝热融焊接技术有限公司开发的双立柱龙门式焊接操作系统，对刮板机中部槽中底板进行两套TANDEM焊接系统一双丝双枪同时焊接，焊接质量优良，焊缝成形美观，焊接效率大幅提高，一个小时生产一个中部槽，纯焊接时间30mi。左右。与普通手工CO2焊相比，不但能得到美观高质量的焊缝，而且焊接综合效率提高6倍左右，是中部槽焊接的首选工艺。

刮板输送机中部槽焊接工艺及自动焊接流水线设计研究

分析了国家“双碳”要求下,煤炭行业及煤机装备制造业绿色、智能、低碳的发展方向,对神东中部槽焊接制造的工艺进行了详细的梳理和研究,根据市场调研合理制定了产能规划。提出了中部槽焊接打底工艺采用一种新型的激光复合打底工艺,并对工艺进行了详细研究。对中部槽槽帮和中底板材质的化学成分和力学性能进行了细致的研究分析。利用新装备、新工艺、新技术和智能物流设计了一条行业领先的中部槽自动焊接流水线,并对该流水线的设计理念、设计内容及创新点进行了详细的分析与研究。

刮板输送机中部槽制造及修理工艺研究

通过选用零部件材料、焊接材料、保护气体、焊接设备及调整焊接工艺参数等制造了多种中重型刮板输送机。分析了刮板机中板在不同磨损情况下,中部槽修理的不同工艺流程,提出了用铬-钼系列耐磨焊丝对中板磨损不太严重的中部槽进行堆焊,有效提高了中部槽使用寿命,降低了开采成本。