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基于中间观测器的非线性系统的故障估计
被引量:
2
1
作者
魏宇恒
童东兵
陈巧玉
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021年第11期1213-1220,共8页
针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的....
针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出方法的有效性.
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关键词
故障估计
中间观测器
线性矩阵不等式
非线性系统
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职称材料
基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计
被引量:
3
2
作者
刘秀华
韩建
魏新江
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期142-152,共11页
针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的...
针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的情况,分别获得估计误差系统稳定的条件.观测器的参数矩阵可以通过求解线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)计算.针对具有有向拓扑的多智能体系统,本文方法所需求解的LMI的维数,等于对单个智能体系统设计观测器所需求解的LMI的维数.这表明应用本文方法进行故障估计时,计算量不会随着系统中智能体数目的增加而增加.针对多智能体系统通讯拓扑是无向图的情况,利用Laplacian矩阵的对称性,可以得到保守性更小的结论.最后,仿真算例验证了本文方法的有效性.
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关键词
多智能体系统
分布式故障估计
中间观测器
线性矩阵不等式
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职称材料
基于中间观测器的异构多智能体系统分布式故障估计
被引量:
1
3
作者
郭晨阳
张柯
+1 位作者
姜斌
刘清怡
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期3473-3481,共9页
针对由无人机和无人车组成的异构多智能体系统,提出一种新型的基于中间观测器的分布式故障估计方法,可以实现对节点及其邻居执行器故障和系统状态的同时估计.首先,考虑到无人机在XOY平面与在OZ轴方向的运动相对独立,异构多智能体系统可...
针对由无人机和无人车组成的异构多智能体系统,提出一种新型的基于中间观测器的分布式故障估计方法,可以实现对节点及其邻居执行器故障和系统状态的同时估计.首先,考虑到无人机在XOY平面与在OZ轴方向的运动相对独立,异构多智能体系统可以划分为由无人机和无人车组成的位置子系统的XOY平面以及无人机位置子系统的OZ轴;然后,设计基于中间变量的分布式故障估计观测器,不仅能同时估计出选定的智能体自身与其邻居的执行器故障和状态,也能克服观测器匹配条件的限制,并基于H_(∞)性能指标求解观测器增益;最后,通过仿真实验验证所提出方法的可行性与有效性.
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关键词
无人机
无人车
异构多智能体系统
中间观测器
分布式故障估计
H_(∞)性能
原文传递
基于中间估计量观测器的飞行器姿态容错控制
4
作者
张亮
樊承阳
+3 位作者
周宁博
邓双喜
银翔
叶佳卓
《计算技术与自动化》
2021年第3期7-12,共6页
针对刚性飞行器在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题,基于中间估计量的方法提出了一种主动容错控制方案。通过设计中间估计量观测器,将常见的乘性及加性执行器故障以整体故障估计量的形式加入到系统模型中,并验证了观测结...
针对刚性飞行器在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题,基于中间估计量的方法提出了一种主动容错控制方案。通过设计中间估计量观测器,将常见的乘性及加性执行器故障以整体故障估计量的形式加入到系统模型中,并验证了观测结果的收敛。在未知外部干扰和执行器故障同时存在的情况下,基于求解Riccati方程设计了一种飞行器主动容错控制策略,利用Lyapunov定理验证闭环系统的稳定性。最后通过仿真验证了设计控制系统的有效性和稳定性。
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关键词
容错控制
中间
估计量
观测器
非线性系统
单位四元数
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职称材料
智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构
5
作者
陈丽
唐明珠
郭胜辉
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第3期59-69,共11页
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存...
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。
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关键词
信息物理系统
安全状态估计
中间
变量
观测器
攻击重构
智能汽车
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职称材料
基于中间变量观测器的多智能体故障检测
6
作者
武炎明
王瑞云
王占山
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期96-102,共7页
针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题。通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所需的匹配条件,利用合适的中间变量矩阵,可同时估计系统的状态...
针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题。通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所需的匹配条件,利用合适的中间变量矩阵,可同时估计系统的状态信息和故障信息。通过智能体状态之间的残差信息,不仅可以检测智能体发生故障,还可以检测相邻智能体故障信息。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统估计误差最终有界。仿真结果验证了所提出设计方法的有效性。
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关键词
故障估计
中间
变量
观测器
中间
变量矩阵
线性矩阵不等式
多智能体系统
原文传递
带有量化的信息物理系统安全控制
被引量:
2
7
作者
朱俊威
吴珺
冯宇
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第11期1113-1121,共9页
本文针对量化环境下的信息物理系统(CPS)提出了一种安全控制方法。考虑执行器和传感器同时受到攻击,并且在信息传输过程中受到量化影响,首先设计了一种中间观测器对系统状态和攻击信号同时进行估计,并基于估计值设计了容侵控制器,通过...
本文针对量化环境下的信息物理系统(CPS)提出了一种安全控制方法。考虑执行器和传感器同时受到攻击,并且在信息传输过程中受到量化影响,首先设计了一种中间观测器对系统状态和攻击信号同时进行估计,并基于估计值设计了容侵控制器,通过李雅普诺夫稳定性分析得到保证闭环系统状态一致最终有界的充分条件。该方法通过直接调节某些特定参数可以抑制量化误差的影响,并且不需要引入任何性能指标。最后通过网络化运动控制系统验证了所提方法的有效性。
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关键词
信息物理系统(CPS)
量化
攻击估计
中间观测器
安全控制
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职称材料
有向拓扑下网络化运动控制系统的容侵同步控制
8
作者
董云帆
朱俊威
顾曹源
《计算机测量与控制》
2020年第3期109-113,118,共6页
针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统受到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法;首先将非线性未建模不确定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,进...
针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统受到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法;首先将非线性未建模不确定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,进而将攻击、领航者的参考输入和非线性匹配部分合并成一个组合未知输入信号,通过设计分布式中间观测器对跟踪误差系统的状态、组合未知输入信号进行估计并设计容侵同步控制协议;利用李雅普诺夫函数证明跟踪误差系统稳定性;网络化多轴运动控制系统的实验结果表明所提方法能够保证系统具有良好的容侵同步控制性能,并且能够通过调节特定参数确保跟踪误差系统对于不匹配非线性不确定性的鲁棒性。
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关键词
网络化多轴运动控制系统
有向通信拓扑
分布式
中间观测器
容侵同步控制
调节参数
鲁棒性
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职称材料
FDI攻击下互联电力系统的分布式安全状态估计
9
作者
翁世清
翁品迪
+2 位作者
周京
陈博
苏子漪
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期1935-1941,共7页
针对虚假数据注入(FDI)攻击下的多区域互联电力系统安全状态估计问题,提出一种分布式中间观测器,同时对各区域电力系统的状态、虚假数据注入攻击信号以及负载偏差进行估计.首先,通过将电力系统的状态和虚假数据注入攻击进行增广,得到等...
针对虚假数据注入(FDI)攻击下的多区域互联电力系统安全状态估计问题,提出一种分布式中间观测器,同时对各区域电力系统的状态、虚假数据注入攻击信号以及负载偏差进行估计.首先,通过将电力系统的状态和虚假数据注入攻击进行增广,得到等价的区域电力系统状态空间模型;然后,基于等价系统模型构建分布式中间观测器,对各个电力子系统分别进行安全状态估计,并设计补偿控制策略以降低虚假数据注入攻击及负载偏差带来的影响;最后,通过算例仿真验证所提出方法的可行性和有效性.
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关键词
FDI攻击
多区域互联电力系统
安全估计
分布式
中间观测器
负载偏差
补偿控制
原文传递
网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制
被引量:
5
10
作者
顾曹源
朱俊威
+2 位作者
张文安
俞立
董辉
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期2289-2296,共8页
针对网络攻击下的不确定网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法.首先将不确定性分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器估计由执行器攻击、领航者的非零输入以及匹配不确定性分量构成...
针对网络攻击下的不确定网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法.首先将不确定性分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器估计由执行器攻击、领航者的非零输入以及匹配不确定性分量构成的组合未知输入信号,进而设计基于估计值的容侵同步控制协议对匹配未知输入进行有效补偿,同时通过调节特定参数充分抑制不匹配不确定性效应,最终得到满意的容侵同步控制性能.
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关键词
网络化多轴运动控制系统
容侵同步控制
分布式
中间观测器
攻击估计
调节参数
原文传递
网络化运动控制系统的分布式攻击重构
11
作者
朱俊威
梁朝阳
何德峰
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期2934-2940,共7页
针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布...
针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布式估计框架以提高算法的可伸缩性和扩展性;最后,通过网络化运动控制系统的实验验证所提出方法的有效性.实验结果表明,所提出算法的估计精度和实时性分别优于现有的扩张状态观测器和梯度下降算法.
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关键词
网络化运动控制系统
攻击重构
中间观测器
传感器网络
分布式估计
原文传递
题名
基于中间观测器的非线性系统的故障估计
被引量:
2
1
作者
魏宇恒
童东兵
陈巧玉
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海工程技术大学数理与统计学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021年第11期1213-1220,共8页
基金
国家自然科学基金(61673257)
中国博士后科学基金(2019M661322)。
文摘
针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出方法的有效性.
关键词
故障估计
中间观测器
线性矩阵不等式
非线性系统
Keywords
fault estimation
intermediate estimator
linear matrix inequality
nonlinear system
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计
被引量:
3
2
作者
刘秀华
韩建
魏新江
机构
鲁东大学数学与统计科学学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期142-152,共11页
基金
国家自然科学基金(61803195,61903173,61973149,61627809,61621004)资助~~
文摘
针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的情况,分别获得估计误差系统稳定的条件.观测器的参数矩阵可以通过求解线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)计算.针对具有有向拓扑的多智能体系统,本文方法所需求解的LMI的维数,等于对单个智能体系统设计观测器所需求解的LMI的维数.这表明应用本文方法进行故障估计时,计算量不会随着系统中智能体数目的增加而增加.针对多智能体系统通讯拓扑是无向图的情况,利用Laplacian矩阵的对称性,可以得到保守性更小的结论.最后,仿真算例验证了本文方法的有效性.
关键词
多智能体系统
分布式故障估计
中间观测器
线性矩阵不等式
Keywords
Multi-agent systems
distributed fault estimation
intermediate observer
linear matrix inequality(LMI)
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O157.5 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于中间观测器的异构多智能体系统分布式故障估计
被引量:
1
3
作者
郭晨阳
张柯
姜斌
刘清怡
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期3473-3481,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62020106003,62173180)
江苏省杰出青年基金项目(BK20200015)
+1 种基金
江苏高校“青蓝工程”项目
中央高校基本科研业务费专项资金项目(NC2022003,NE2022002)。
文摘
针对由无人机和无人车组成的异构多智能体系统,提出一种新型的基于中间观测器的分布式故障估计方法,可以实现对节点及其邻居执行器故障和系统状态的同时估计.首先,考虑到无人机在XOY平面与在OZ轴方向的运动相对独立,异构多智能体系统可以划分为由无人机和无人车组成的位置子系统的XOY平面以及无人机位置子系统的OZ轴;然后,设计基于中间变量的分布式故障估计观测器,不仅能同时估计出选定的智能体自身与其邻居的执行器故障和状态,也能克服观测器匹配条件的限制,并基于H_(∞)性能指标求解观测器增益;最后,通过仿真实验验证所提出方法的可行性与有效性.
关键词
无人机
无人车
异构多智能体系统
中间观测器
分布式故障估计
H_(∞)性能
Keywords
unmanned aerial vehicles
unmanned ground vehicles
heterogeneous multi-agent systems
intermediate observer
distributed fault estimation
H_(∞)performance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于中间估计量观测器的飞行器姿态容错控制
4
作者
张亮
樊承阳
周宁博
邓双喜
银翔
叶佳卓
机构
湖南大学电气与信息工程学院
湖南黑金时代股份有限公司周源山矿业分公司
出处
《计算技术与自动化》
2021年第3期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51877073)。
文摘
针对刚性飞行器在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题,基于中间估计量的方法提出了一种主动容错控制方案。通过设计中间估计量观测器,将常见的乘性及加性执行器故障以整体故障估计量的形式加入到系统模型中,并验证了观测结果的收敛。在未知外部干扰和执行器故障同时存在的情况下,基于求解Riccati方程设计了一种飞行器主动容错控制策略,利用Lyapunov定理验证闭环系统的稳定性。最后通过仿真验证了设计控制系统的有效性和稳定性。
关键词
容错控制
中间
估计量
观测器
非线性系统
单位四元数
Keywords
fault-tolerant control
intermediate estimator
nonlinear systems
unit quaternion
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构
5
作者
陈丽
唐明珠
郭胜辉
机构
苏州科技大学电子与信息工程学院
出处
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第3期59-69,共11页
基金
国家自然科学基金(61703296)
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX22_3274,SJCX22_1583)。
文摘
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。
关键词
信息物理系统
安全状态估计
中间
变量
观测器
攻击重构
智能汽车
Keywords
cyber-physical systems
state estimation
intermediate variable observer
attack reconstruction
intelligent vehicle
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于中间变量观测器的多智能体故障检测
6
作者
武炎明
王瑞云
王占山
机构
东北大学信息科学与工程学院
中铁第五勘察设计院集团有限公司
出处
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期96-102,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473070
61433004
+1 种基金
61627809)
SAPI基础研究基金资助项目(2013ZCX01)
文摘
针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题。通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所需的匹配条件,利用合适的中间变量矩阵,可同时估计系统的状态信息和故障信息。通过智能体状态之间的残差信息,不仅可以检测智能体发生故障,还可以检测相邻智能体故障信息。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统估计误差最终有界。仿真结果验证了所提出设计方法的有效性。
关键词
故障估计
中间
变量
观测器
中间
变量矩阵
线性矩阵不等式
多智能体系统
Keywords
fault estimation
intermediate observer
intermediate variable matrix
linear matrix inequality
multi-agent systems
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
带有量化的信息物理系统安全控制
被引量:
2
7
作者
朱俊威
吴珺
冯宇
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第11期1113-1121,共9页
基金
国家自然科学基金(61803334,61573318,61973276)
浙江省自然科学基金(LQ18F030012,LR17F030003)
国家留学基金(201908330040)资助项目。
文摘
本文针对量化环境下的信息物理系统(CPS)提出了一种安全控制方法。考虑执行器和传感器同时受到攻击,并且在信息传输过程中受到量化影响,首先设计了一种中间观测器对系统状态和攻击信号同时进行估计,并基于估计值设计了容侵控制器,通过李雅普诺夫稳定性分析得到保证闭环系统状态一致最终有界的充分条件。该方法通过直接调节某些特定参数可以抑制量化误差的影响,并且不需要引入任何性能指标。最后通过网络化运动控制系统验证了所提方法的有效性。
关键词
信息物理系统(CPS)
量化
攻击估计
中间观测器
安全控制
Keywords
cyber-physical system(CPS)
quantization
attack estimation
intermediate observer
secure control
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
有向拓扑下网络化运动控制系统的容侵同步控制
8
作者
董云帆
朱俊威
顾曹源
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2020年第3期109-113,118,共6页
基金
国家自然科学基金(61803334)
浙江省自然科学基金(LQ18F030012)。
文摘
针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统受到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法;首先将非线性未建模不确定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,进而将攻击、领航者的参考输入和非线性匹配部分合并成一个组合未知输入信号,通过设计分布式中间观测器对跟踪误差系统的状态、组合未知输入信号进行估计并设计容侵同步控制协议;利用李雅普诺夫函数证明跟踪误差系统稳定性;网络化多轴运动控制系统的实验结果表明所提方法能够保证系统具有良好的容侵同步控制性能,并且能够通过调节特定参数确保跟踪误差系统对于不匹配非线性不确定性的鲁棒性。
关键词
网络化多轴运动控制系统
有向通信拓扑
分布式
中间观测器
容侵同步控制
调节参数
鲁棒性
Keywords
networked motion control system
directed topology
distributed intermediate observer
intrusion-tolerant synchronization control
adjustable parameter
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
FDI攻击下互联电力系统的分布式安全状态估计
9
作者
翁世清
翁品迪
周京
陈博
苏子漪
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江树人大学信息科技学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期1935-1941,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61973277)
浙江省自然科学基金项目(LR20F030004,LQ18F030005).
文摘
针对虚假数据注入(FDI)攻击下的多区域互联电力系统安全状态估计问题,提出一种分布式中间观测器,同时对各区域电力系统的状态、虚假数据注入攻击信号以及负载偏差进行估计.首先,通过将电力系统的状态和虚假数据注入攻击进行增广,得到等价的区域电力系统状态空间模型;然后,基于等价系统模型构建分布式中间观测器,对各个电力子系统分别进行安全状态估计,并设计补偿控制策略以降低虚假数据注入攻击及负载偏差带来的影响;最后,通过算例仿真验证所提出方法的可行性和有效性.
关键词
FDI攻击
多区域互联电力系统
安全估计
分布式
中间观测器
负载偏差
补偿控制
Keywords
FDI attack
multi-area interconnected power systems
security estimation
distributed intermediate observer
load deviation
compensating control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制
被引量:
5
10
作者
顾曹源
朱俊威
张文安
俞立
董辉
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江省嵌入式系统联合重点实验室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期2289-2296,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61803334,61822311,61673351)
浙江省自然科学基金项目(LQ18F030012)
NFSC—–浙江两化融合联合基金项目(U1709213)
文摘
针对网络攻击下的不确定网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法.首先将不确定性分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器估计由执行器攻击、领航者的非零输入以及匹配不确定性分量构成的组合未知输入信号,进而设计基于估计值的容侵同步控制协议对匹配未知输入进行有效补偿,同时通过调节特定参数充分抑制不匹配不确定性效应,最终得到满意的容侵同步控制性能.
关键词
网络化多轴运动控制系统
容侵同步控制
分布式
中间观测器
攻击估计
调节参数
Keywords
networked multi-axis motion control system
intrusion-tolerant synchronization control
distributed intermediate observer
attack estimation
adjustable parameter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
网络化运动控制系统的分布式攻击重构
11
作者
朱俊威
梁朝阳
何德峰
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期2934-2940,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61803334)
浙江省自然科学基金项目(LZ21F030004)
浙江省高校基本科研业务费项目(RF-C2020003)。
文摘
针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布式估计框架以提高算法的可伸缩性和扩展性;最后,通过网络化运动控制系统的实验验证所提出方法的有效性.实验结果表明,所提出算法的估计精度和实时性分别优于现有的扩张状态观测器和梯度下降算法.
关键词
网络化运动控制系统
攻击重构
中间观测器
传感器网络
分布式估计
Keywords
networked motion control system
attack reconstruction
intermediate estimator
sensor networks
distributed estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于中间观测器的非线性系统的故障估计
魏宇恒
童东兵
陈巧玉
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
2
基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计
刘秀华
韩建
魏新江
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
3
基于中间观测器的异构多智能体系统分布式故障估计
郭晨阳
张柯
姜斌
刘清怡
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
4
基于中间估计量观测器的飞行器姿态容错控制
张亮
樊承阳
周宁博
邓双喜
银翔
叶佳卓
《计算技术与自动化》
2021
0
下载PDF
职称材料
5
智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构
陈丽
唐明珠
郭胜辉
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
6
基于中间变量观测器的多智能体故障检测
武炎明
王瑞云
王占山
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017
0
原文传递
7
带有量化的信息物理系统安全控制
朱俊威
吴珺
冯宇
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
8
有向拓扑下网络化运动控制系统的容侵同步控制
董云帆
朱俊威
顾曹源
《计算机测量与控制》
2020
0
下载PDF
职称材料
9
FDI攻击下互联电力系统的分布式安全状态估计
翁世清
翁品迪
周京
陈博
苏子漪
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
10
网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制
顾曹源
朱俊威
张文安
俞立
董辉
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019
5
原文传递
11
网络化运动控制系统的分布式攻击重构
朱俊威
梁朝阳
何德峰
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
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