数控机床多惯量伺服系统控制仿真研究

在机床伺服系统优化控制的研究中,多惯量伺服系统对分析系统中间连接环节具有显著的效果。针对多惯量伺服系统建模方法匮乏、系统分析计算较为复杂、中间环节参数整定算法精度较低等问题,提出了模块化建模方法及中间环节参数的整定算法。根据模块化思想建立了PMSM矢量控制系统模块、丝杠模块和工作台模块的仿真模型,将模块之间的联轴器和丝杠螺母均等效为弹性系数和阻尼系数,继而推导了新算法,并对参数进行了整定。通过Simulink组件分析,结果表明:模块化建模方法能够对多惯量伺服系统存在的问题进行精准分析,对系统中间连接环节具有更为有效的分析效果;提高了仿真模型以及参数整定算法的精度,且仿真效果较好。