基于云平台和PLC的换向器自动焊接系统设计

针对起动机换向器焊接处有间隙、易松动、远程控制和数据管理等问题,提出了基于云平台的自动焊接系统,并详细给出了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制系统和远程控制系统的设计过程。通过PLC控制系统的设计,采用伺服分度、步进送丝、中频直流点焊等技术实现手动焊接、自动焊接及故障报警等功能。同时通过A-BOX通信模块无线接入信捷云智造平台,经过云平台的配置和手机APP的设计,实现了远程控制和数据管理等功能。试验结果表明:该系统自动对槽和伺服分度准确、焊接偏差小、焊锡填充饱满,能够满足实际生产、远程控制和数据管理的要求。

基于模糊自适应的电阻点焊恒流控制

针对中频直流电阻点焊在连续焊接过程中出现的电极磨损和焊接有效接触面积变化情况,导致焊接电流不稳定、焊核出现飞溅和虚焊问题,利用智能算法设计了一种模糊自适应控制方案.该方案利用负载电阻变化率和瞬时最大焊接功率作为输入量,使用模糊控制算法根据电极直径和焊点有效接触面积变化情况,确定补偿电流大小,实现焊接电流恒定输出.结果表明:该方案比传统PID控制具有更好的控制性能,实现了连续焊接下的精准恒流控制.